輸出類型：晶體管源型。
輸出點數(shù)：16點。
負載電壓：DC5/12/24。
負載電流：2A。
連接方式：端子排。
共用公共端點數(shù)：8點。
開關量也稱邏輯量，指僅有兩個取值，0或1、ON或OFF三菱A956GOT-TBD-M3手冊。
它是最常用的控制，對它進行控制是PLC的優(yōu)勢，
也是PLC最基本的應用A956GOT-TBD-M3
開關量控制的目的是，
根據(jù)開關量的當前輸入組合與歷史的輸入順序，
使PLC產(chǎn)生相應的開關量輸出，
以使系統(tǒng)能按一定的順序工作。
所以，有時也稱其為順序控制。
而順序控制又分為手動、半自動或自動。
而采用的控制原則有分散、集中與混合控制三種。AnS、QnAS總線連接，閱讀器寫入程序2通道連接。
輸入狀態(tài)和輸入信息從輸入接口輸進，
CPU將之存入工作數(shù)據(jù)存儲器中或輸入映象寄存器三菱A956GOT-TBD-M3手冊。
然后由CPU把數(shù)據(jù)和程序有機地結(jié)合在一起。
把結(jié)果存入輸出映象寄存器或工作數(shù)據(jù)存儲器中，
然后輸出到輸出接口、控制外部驅(qū)動器。
PLC的響應時間是指PLC外部輸出信號的改變時刻起止由它控制的有關外部輸出信號變化的時刻之間的間隔，
稱為滯后時間，這個是由輸入電路時間常數(shù)，
輸出電路的時間常數(shù)，用戶語句的安排和指令的使用，
plc的循環(huán)掃描方式及PLC對I/O的刷新方式等部分組成。
這個現(xiàn)象稱為I/O延遲時間效應。頻率選擇：100KHZ。
通道數(shù)：2通道。
輸入信號：DC5/12/24，2至5mA。
計數(shù)器最高頻率：100KPPS/1Φ。
A1SD相比在以下方面作了改進：通道的密集程度三菱A956GOT-TBD-M3手冊。
為要求更高分辨率和操作速度的應用提供更高的計數(shù)速度、降低成本。
指令表編程語言是與匯編語言類似的一種助記符編程語言，
和匯編語言一樣由操作碼和操作數(shù)組成。
在無計算機的情況下，適合采用PLC手持編程器對用戶程序進行編制。
同時，指令表編程語言與梯形圖編程語言圖一一對應，
在PLC編程軟件下可以相互轉(zhuǎn)換。圖3就是與圖2PLC梯形圖對應的指令表。
指令表表編程語言的特點是：采用助記符來表示操作功能，
具有容易記憶，便于掌握；
在手持編程器的鍵盤上采用助記符表示，便于操作，可在無計算機的場合進行編程設計;
與梯形圖有一一對應關系。其特點與梯形圖語言基本一致。
功能模塊圖語言是與數(shù)字邏輯電路類似的一種PLC編程語言。
采用功能模塊圖的形式來表示模塊所具有的功能，
不同的功能模塊有不同的功能。
功能模塊圖編程語言的特點：功能模塊圖程序設計語言的特點是，以功能模塊為單位，
分析理解控制方案簡單容易：功能模塊是用圖形的形式表達功能，
直觀性強，對于具有數(shù)字邏輯電路基礎的設計人員很容易掌握的編程；
對規(guī)模大、控制邏輯關系復雜的控制系統(tǒng)，
由于功能模塊圖能夠清楚表達功能關系，使編程調(diào)試時間大大減少。
PLC編程的推廣應用在我國得到了迅猛的發(fā)展，
它已經(jīng)大量地應用在各種機械設備和生產(chǎn)過程的電氣控制裝置中，
各行各業(yè)也涌現(xiàn)出了大批應用PLC改造設備的成果。
了解PLC的工作原理，具備設計、調(diào)試和維護PLC控制系統(tǒng)的能力，
已經(jīng)經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)對電氣技術人員和工科學生的基本要求A956GOT-TBD-M3操作手冊。
PLC的用戶戶程序，是設計人員根據(jù)控制系統(tǒng)的工藝控制要求，
通過PLC編程語言的編制規(guī)范，按照實際需要使用的功能來設計的A956GOT-TBD-M3操作手冊。
只要用戶能夠掌握某種標準編程語言，
就能夠使用PLC在控制系統(tǒng)中，
實現(xiàn)各種自動化控制功能。