譚建榮談工業(yè)機器人應用：存在四大問題
http://www.zu863e.cn當下，以機器人技術應用為代表，火熱的人工智能技術正應用于工業(yè)生產之中。21日，在第三屆中國(杭州)國際機器人西湖論壇上，中國工程院院士譚建榮在《人工智能與機器人應用》主題演講中指出，企業(yè)是機器人應用的重點，從技術上說，當下企業(yè)工業(yè)機器人在應用中遇到運動精確性、作業(yè)平穩(wěn)性、布局多樣性和操作易用性等難點。
第三屆中國（杭州）國際機器人西湖論壇現(xiàn)場。 梅芳燕 攝
記者從會上了解到工業(yè)機器人 中國已連續(xù)三年登頂世界工業(yè)機器人最大消費國工業(yè)機器人 浙江工業(yè)機器人用量又占據(jù)全國第一。
本次論壇承辦單位之一的杭州蕭山經濟技術開發(fā)區(qū)也是工業(yè)機器人產業(yè)蓬勃發(fā)展的見證地。在其積極打造的機器人小鎮(zhèn)內智能制造，已有超過30家機器人生產企業(yè)落戶智能制造，從核心零部件、系統(tǒng)到整機等智能制造，初步形成了機器人產業(yè)鏈，產業(yè)規(guī)模突破30億元。來自杭州?？低晹?shù)字技術有限公司的機器人，已應用到在京東首個無人倉庫里。杭州新松機器人自動化有限公司生產的機器人產品，研發(fā)的智能技術，也應用到老板、萬向等企業(yè)。
但機器人并非萬能的。會上，譚建榮駁斥了智能制造、機器人“萬能論”與機器人“無用論”，“好像搞了智能制造、機器人，企業(yè)的百病都治好了，不是這樣的。”，“另一種觀點認為機器人沒有什么用，智能制造沒有什么用，我也不贊成。”
作為中國人工智能2.0項目的參與者，譚建榮指出，從技術上看，當前企業(yè)在應用機器人技術時，主要面臨著四大問題。
第一，運動精確性問題。機器人操作的精確性比不上人工操作，其實運動精確性問題，從技術上看就是如何實現(xiàn)工業(yè)機器人運動學精確建模與求解。
第二，作業(yè)平穩(wěn)性問題。理論上機器人的關節(jié)是一個點，實際上機器人的關節(jié)有間隙，所以這需要考慮運動副間隙影響下的機器人平穩(wěn)作業(yè)問題。
第三，布局的多樣性。具體是如何考慮布局設計快速地適應公司的新產品、新工藝。
第四，操作易用性。機器人的操作、控制開關和日常維護、保養(yǎng)等，所需高等技術人員的工資比不用機器人時普通操作工工資高。這就需要實現(xiàn)機器人的示教，提高機器人的易用性。
此外，他還指出工業(yè)機器人也面臨著系統(tǒng)協(xié)調性和應用經濟性問題。針對這些問題，譚建榮及其團隊做了研究，取得了一些突破。其提出的一些技術也申請了國家發(fā)明專利。如根據(jù)焊接線的工藝需要，進行三臺機器人高度異面布置和工作雙工位旋轉的布局方案。通過仿真，機器人可以實現(xiàn)車門快速化焊接，實現(xiàn)56秒的生產節(jié)拍。
“用機器換人，還做原來的產品，附加值不高，要通過創(chuàng)新設計，用機器人技術做新產品、新工藝，這才是機器人應用的最大價值。”譚建榮指出。
據(jù)悉，中國(杭州)第三屆國際機器人西湖論壇，由中國人工智能學會、浙江大學、浙江省機器人產業(yè)發(fā)展協(xié)會、杭州市蕭山區(qū)人民政府主辦，浙江省機器人產業(yè)技術聯(lián)盟、蕭山經濟技術開發(fā)區(qū)管委會承辦。