伺服電機SGMGH型。
額定轉(zhuǎn)速：1000r/min。
功率：0.9kw。
電源電壓：三相AC200V。
串行編碼器：17位相對值。
設(shè)計順序：B。
軸端：直軸帶鍵帶螺孔安川SGDV470AE1A001000100。
選購件：帶油封、DC90V制動。
高速進給系列：無負(fù)載時亦需高速運轉(zhuǎn)的場合。
主回路與控制回路的電源完全分離，
報警時可只關(guān)斷主回路電源，容易維護SGDV470AE1A001000100
參數(shù)設(shè)定器內(nèi)置。
由伺服驅(qū)動器本體可直接輸入?yún)?shù)。
節(jié)省配線。
采用了串行編碼器，編碼器配線數(shù)比原產(chǎn)品減少了1/2。
多合一控制：利用參數(shù)切換可別使用轉(zhuǎn)矩、位置、速度控制。安全模塊安川SGDV470AE1A001000100。
大適用電機容量：1.0kw。
電源電壓：三相AC200V。
接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機用）。
設(shè)計順序：A。
硬件規(guī)格：涂漆處理。
選配（軟件）：無選配（標(biāo)準(zhǔn)）。
選配（參數(shù)）：無選配（標(biāo)準(zhǔn)）。
選配模塊：安全模塊。
歐洲EC標(biāo)準(zhǔn) ：依據(jù)機械指令的整合標(biāo)準(zhǔn)EN ISO13849-1，
配備個別標(biāo)準(zhǔn)IEC 61800-5-2 規(guī)定的安全功能的安全模塊安川SGDV470AE1A001000100。
通過與SGDV 型伺服單元的組合，實現(xiàn)了符合行業(yè)需求的機械系統(tǒng)佳安全設(shè)計。
適用于AC 伺服驅(qū)動，擁有國際標(biāo)準(zhǔn)IEC61800-5-2 規(guī)定的下列安全功能（日本國內(nèi)）安川裝備INDEXER功能型伺服驅(qū)動器。
可輕松實現(xiàn)機械系統(tǒng)的佳安全設(shè)計。
Safe Torque Off（ STO）
Safe Stop 1（ SS1）
Safe Stop 2（ SS2）
Safely Limited Speed（ SLS）
裝備2種安全功能，可分別設(shè)定（分配）安全功能。
此外，還可通過參數(shù)變更監(jiān)視時間等項目安川裝備INDEXER功能型伺服驅(qū)動器。
采用附帶的伺服單元用安全模塊，使系統(tǒng)構(gòu)成得以簡化和小型化。DC電源輸入伺服單元SGDV型。
大適用電機容量：11W。
電源電壓：DC48V。
接口：模擬量電壓指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機用）。
設(shè)計順序：B安川裝備INDEXER功能型伺服驅(qū)動器。
追求小巧輕量。
驅(qū)動器小巧輕量，可在有限的場所得以有效利用，為控制柜及裝置的省空間化作出貢獻(xiàn)。
使用DC電源輸入。
伺服可使用電池驅(qū)動，體積小、性能優(yōu)越，
能進一步提高無塵室機器人、 AGV（無人搬運車）等電池驅(qū)動型搬運系統(tǒng)的等級。
此外，控制電源和主回路電源采用獨立的電源系統(tǒng)，
可在發(fā)生警報時僅切斷主回路側(cè)電源，便于進行故障診斷。
主回路電源可使用DC24V和DC48V電源。
使用DC48V的電源時，能進一步提高“電機－轉(zhuǎn)速特性”
（控制電源僅為DC24V。特性的提高程度因電機而異。詳情請參照組合電機中的“轉(zhuǎn)矩－轉(zhuǎn)速特性”）。
以新新技術(shù)追求和使用便利性
使用新型自動調(diào)諧功能，，可在短時間內(nèi)對用戶系統(tǒng)進行佳設(shè)定安川SGDV470AE1A001000100SGDV470AE1A001000100。
配備有縮短定位時間的模型控制、裝置晃動的振動功能、
抗負(fù)載波動的能力強的摩擦補償功能、
適用于裝置起動作業(yè)時以及負(fù)載波動大的各種用途的新型免調(diào)整功能。