類型：MR-J系列。
額定輸出：0.1KW。
適用電機(jī)系列：HA-ME。
電壓：單相AC100V。
這對于提高伺服電機(jī)的低速控制的穩(wěn)定性減少低速脈動有很大幫助三菱MR-JE-100A。
但對于提高位置控制的精度沒有直接效果。
當(dāng)然也有采用類似于螺距補(bǔ)償一樣的軟件補(bǔ)償，
可以提高單圈的物理分辨率，從而實際提高定位控制的精度MR-JE-100A
這在分度轉(zhuǎn)臺機(jī)器人控制的使用中，可得到有效作用。
也正是由于內(nèi)插接技術(shù)的應(yīng)用，
使得旋轉(zhuǎn)編碼器也將會在嚴(yán)酷環(huán)境中的伺服控制中得到更廣泛的應(yīng)用。
已有224/每轉(zhuǎn)分辨率的旋轉(zhuǎn)編碼器在伺服電機(jī)上的使用情況三菱MR-JE-100A。
編碼器串行通訊省線制的方式，其通訊頻率還只能限于10M以下。線的長度：2M。
IP等級：IP65。
彎曲壽命：標(biāo)準(zhǔn)。
電機(jī)電源用電纜，用于HF-KP/HF-MP系列(電機(jī)軸同側(cè)引出)。電機(jī)系列：低慣量，中容量。
額定輸出功率：22.0kw。
額定轉(zhuǎn)速：2000rpm。
帶不帶抱閘：不帶。
軸端：直軸三菱MR-JE-100A。
無刷電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動平滑，力矩穩(wěn)定。
控制復(fù)雜，容易實現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。
電機(jī)免維護(hù)，效率很高，運(yùn)行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。
交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，
目前運(yùn)動控制中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大，
可以做到很大的功率三菱低慣量中/大功率伺服馬達(dá)。
大慣量，高轉(zhuǎn)動速度低，且隨著功率增大而快速降低。
因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。電纜長度：5m。
用于MR-J2S-700A(4)/CP/CL或更小。
編碼器用于HC-SFS；HC-LFS；HC-RFS；HC-UFS 2000r/min；HA-LFS伺服電機(jī)三菱低慣量中/大功率伺服馬達(dá)。
-L表示彎曲壽命。驅(qū)動單元。
三菱泛用型AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出：30kw。
接口：SSCNETⅢ/H。
電源：三相AC200V三菱低慣量中/大功率伺服馬達(dá)。
特殊規(guī)格：全封閉控制4線式/支持機(jī)械端編碼器ABZ相輸入/支持定位模式。
支持位置控制，速度控制，轉(zhuǎn)矩控制。
位置控制遵循位置指令進(jìn)行定位。
使用同步控制、插入控制時，執(zhí)行位置控制。
速度控制遵循速度指令將速度控制在一定范圍內(nèi)。
轉(zhuǎn)矩控制為遵循轉(zhuǎn)矩指令控制穩(wěn)定轉(zhuǎn)矩。
可切換增幅的功能。可切換旋轉(zhuǎn)過程中與停止中的增幅，
并在運(yùn)行過程中使用切換信號，切換增幅。控制器到放大器接頭裝置用驅(qū)動器：MR-H_ACN系列內(nèi)置定位功能。
額定輸出：2.0KW。
在伺服驅(qū)動器速度閉環(huán)中，
電機(jī)轉(zhuǎn)子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動靜態(tài)特性至關(guān)重要。
為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，
與其對應(yīng)的常用測速方法為M/T測速法。
M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，

但這種方法有其固有的缺陷，
主要包括：測速周期內(nèi)必須檢測到至少一個完整的碼碼盤脈沖，限制了低可測轉(zhuǎn)速三菱MR-JE-100AMR-JE-100A。
用于測速的2個控制系統(tǒng)定時器開關(guān)難以嚴(yán)格保持同步，
在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。
因此應(yīng)用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計方案難以提高伺服驅(qū)動器速度跟隨與控制性能。