伺服電機系列：低慣性，小容量。
額定輸出：0.05kw。
額定轉速：3000r/min。
電磁制動：不帶。
電源：200V。
額定轉速為3000r/min，大轉速為6000r/min三菱MR-J4-20B。
大轉矩為額定轉矩的350%，實現(xiàn)高旋轉領域的高轉矩化，僅支持HG-KR系列產(chǎn)品。
內(nèi)置具有高分辨率的對位置編碼器MR-J4-20B
提供標準的高分辨率對位置編碼器(4,194,304p/rev(22bit))。
實現(xiàn)更的定位功能。
提高耐環(huán)境性能HG-KR、HG-MR、HG-RR、HG-UR系列產(chǎn)品采用IP65。電機系列：中慣量，中功率三菱MR-J4-20B。
額定輸出功率：1.5kw。
額定速度：2000r/min。
是否帶剎車：附帶。
軸端：標準（直軸）。
保護等級：IP65(IP67)。
特征：中慣量從低速到高速三種模式可供選擇，適用于不同的應用范圍。
應用實例：傳送機械、機器人、X-Y工作臺。
高分辨率的編碼器131072p/rev（17位）三菱MR-J4-20B。
內(nèi)含高分辨率的編碼器確保在低速時有卓越的表現(xiàn)及穩(wěn)定性。
所有電機尺寸與以前產(chǎn)品相同且配線均兼容。驅(qū)動器：MR-H_ACN系列SSC-NET兼容交流伺服。
額定輸出：0.2KW。
伺服控制器通過自動化接口可很方便地進行操作模塊和現(xiàn)場總線模塊的轉換，
同時使用不同的現(xiàn)場總線模塊實現(xiàn)不同的控制模式(RS232、RS485、光纖、InterBus、ProfiBus)，
而通用變頻器的控制方式比較單一三菱DC輸入/繼電器輸出模塊。
伺服控制器直接連接旋轉變壓器或編碼器，構成速度、位移控制閉環(huán)。
而通用變頻器只能組成開環(huán)控制系統(tǒng)。
伺服控制器的各項控制指標(如穩(wěn)態(tài)精度和動態(tài)性能等)優(yōu)于通用變頻器三菱DC輸入/繼電器輸出模塊。類型：HA-SE系列。
額定輸出：3.5KW。
額定轉速：2000r/min。
電磁制動：有。
控制復雜，容易實現(xiàn)智能化，
其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。
電機免維護，效率很高，運行溫度低，
電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境三菱DC輸入/繼電器輸出模塊。
交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，
目前運動控制中一般都用同步電機，
它的功率范圍大，可以做到很大的功率。
大慣量，高轉動速度低，且隨著功率增大大而快速降低MR-J4-20B。
因而適合做低速平穩(wěn)運行的應用。
伺服電機內(nèi)部的轉子是永磁鐵，

驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，
轉子在此磁場的作用下轉動，
同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，
驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較，
調(diào)整轉子轉動的角度三菱MR-J4-20B。
伺服電機的精度決定于編碼器的精度。