帶減速機(jī)中慣量、扁平伺服電機(jī)SGM7P型（額定轉(zhuǎn)速：3000r/min）。
額定輸出：0.4kw。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：24位增量型。
設(shè)計順序：IP55安川SGMAH-01B1A2C。
減速機(jī)的種類：精密HDS行星減速機(jī)。
減速比：1/21。
軸端：直軸、無鍵槽。
選購件：帶制動器（DC24V）SGMAH-01B1A2C
安川電機(jī)是運動控制領(lǐng)域?qū)I(yè)的生產(chǎn)廠商，
是日本個做伺服電機(jī)的公司，
其產(chǎn)品以穩(wěn)定快速著稱，性價比高，
是全球銷售量大，使用行業(yè)多的伺服品牌。
在國內(nèi)，安川伺服多年來占據(jù)了大的市場份額。
擁有同行業(yè)高的放大器響應(yīng)性，大大縮短了整定時間安川SGMAH-01B1A2C。
安川電機(jī)是的傳動產(chǎn)品制造商。
隨著中國改革開放和經(jīng)濟(jì)發(fā)展的不斷深入，
眾多國際公司紛紛落戶上海，并迅速拓展其業(yè)務(wù)。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機(jī)容量：0.2kw。
電源電壓：單相AC100V。
設(shè)計順序：B型。
接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用）安川SGMAH-01B1A2C。
選配（硬件）：涂漆處理。
實現(xiàn)實時通信
以大的傳送速度100Mbps和可設(shè)定的通信周期125s～4ms，實現(xiàn)了多62站的高速控制。
通過通信速度的高速化，可實時收發(fā)各種控制用信息。
為節(jié)省成本做貢獻(xiàn)
條通信線路多可連接62站，可大幅削減配線成本和時間安川伺服電機(jī)。
上位控制器的指令連接器僅需1個，
而且無需速度/轉(zhuǎn)矩指令用D/A轉(zhuǎn)換器或位置指令用脈沖發(fā)生器。
實現(xiàn)了的運動控制
除了轉(zhuǎn)矩、位置和速度控制，還可實現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式，因此可更有效、平滑地實現(xiàn)復(fù)雜的機(jī)械動作。直驅(qū)伺服電機(jī)SGMCS小容量型安川伺服電機(jī)。
額定轉(zhuǎn)矩：25N·m。
伺服電機(jī)外徑尺寸：360mm。
串行編碼器：20位增量型（選配）。
設(shè)計順序：伺服電機(jī)外徑尺寸記號為M、 N的機(jī)型。
法蘭規(guī)格：C face，反向負(fù)載側(cè)安川伺服電機(jī)。
選配規(guī)格：不帶選配。
在不帶減速機(jī)的狀態(tài)下直接驅(qū)動負(fù)載
可實現(xiàn)從低速至高速的強力平滑運行
（瞬時大轉(zhuǎn)矩∶6～600N·m，高轉(zhuǎn)速∶250～500r/min）。
利用20 位高分辨率編碼器，可進(jìn)行的分度。
采用中空構(gòu)造，便于接線、配管。
用途示例：
半導(dǎo)體制造設(shè)備。
液晶電路板制造設(shè)備。
各種檢查、試驗設(shè)備。
電子零件封裝機(jī)。
IC信息處理器。
IC檢查設(shè)備。
各種自動化機(jī)械。
機(jī)器人。
小容量額定值和規(guī)格：
額定時間∶連續(xù)。
振動等級∶V15。
緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0～40°C。
勵磁磁方式∶永磁式SGMAH-01B1A2C。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶A。
緣耐壓∶AC11500V 1分鐘安川SGMAH-01B1A2C。
保護(hù)方式∶全封閉自冷式IP42（輸出軸旋轉(zhuǎn)部間隙除外）。
使用環(huán)境濕度∶20～80%（不得結(jié)露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)看時為逆時針方向（CCW）旋轉(zhuǎn)。