時間: 2017/10/4 12:02:09

有一個36工位的分在凸輪分割器上面的，每個工位10度，在進料口工位有個CCD,由CCD檢測后轉換成BCD碼，然后告訴哪個氣缸執行動作。比如，在進料口CCD檢測出物料代碼為20（隨機），并將產品送到第一號氣手指，分割器轉10度，此時，一號氣手指轉到第1工位，36號氣手指

上述情況比較復雜，暫時想不到有什么比較方便的指令。