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Q173DSCPU 伺服運行模式如何切換?

時間: 2017/6/5 6:05:35

Q173DS + B Q173DSCPU ,如何切換伺服的運行模式,速度控制模式、速度轉矩控制模式、位置控制模式等。
是用哪個命令或參數來設定?
Re:  時間: 2017/6/5 15:08:00
運行模式不是通過命令或者參數來設定,通過MT軟件中伺服數據最后一項進行選擇,設置。
謝謝


Re:Re:  時間: 2017/6/5 17:32:00
我在參數中沒有看到運行模式相關的。是用那個參數設置?具體如何設置能告知嗎?謝謝。
我現在用的一套是高級同步模式,另外一套用的是虛模式,能否都告知,謝謝。
Re:Re:Re:  時間: 2017/6/5 22:20:00
在MT軟件的伺服數據設置里面的伺服數據中的,速度轉矩控制數據的第二項:控制模式指定軟元件設定,在里面設置控制模式。兩個模式都是在這里設置。
謝謝


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