電機系列：超低慣量，中功率。
額定輸出功率：1.5kw。
額定速度: 3000r/min。
是否帶剎車：不帶。
軸端：鍵槽（開了槽位）。
保護(hù)等級：IP65(IP67)三菱plc伺服電機指令。
特征：超低慣量適用于高頻率操作。
應(yīng)用實例：超高頻傳送機械。
高分辨率的編碼器131072p/rev（17位）。
內(nèi)含高分辨率的編碼器確保在低速時有卓越的表現(xiàn)及穩(wěn)定性HC-SFS152G1 1/29
所有電機尺寸與以前產(chǎn)品相同且配線均兼容三菱plc伺服電機指令。

電機系列：低慣量，中容量。
使用串行絕對/增量編碼器。
額定輸出功率：1.5kw。
額定轉(zhuǎn)速：3000rpm。
帶不帶抱閘：不帶。
軸端：直軸。
伺服電機與步進(jìn)電機的性能比較。
步進(jìn)電機作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng)，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。
在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進(jìn)電機的應(yīng)用十分廣泛三菱plc伺服電機指令。
隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。
為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢，運動控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機或全數(shù)字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機。
雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號），但在使用性能和應(yīng)用場合上存在著較大的差異HC-SFS152G1 1/29。
現(xiàn)就二者的使用性能作一比較。伺服電機系列：中慣性，小容量。
額定輸出：1.0kw。
額定轉(zhuǎn)速：2000r/min。
電磁制動：附帶。
電源：400V。
實現(xiàn)中容量、中慣性型產(chǎn)品的穩(wěn)定驅(qū)動。
通過最佳化結(jié)構(gòu)設(shè)計，實現(xiàn)業(yè)內(nèi)最小總長。
高速&高轉(zhuǎn)矩。縮短定位時間、實現(xiàn)高速化設(shè)備HC-SFS152G1 1/29。
減少通電轉(zhuǎn)矩脈動。
通過最佳化電機極數(shù)與插槽數(shù)組合，大幅減少通電轉(zhuǎn)矩脈動，
進(jìn)一步實現(xiàn)設(shè)備的流暢定速運轉(zhuǎn)。
提高耐環(huán)境性能HG-SR、HG-JR系列產(chǎn)品采用IP67。電機系列：扁平型，中小功率HC-SFS152G1 1/29。
額定輸出功率：0.75kw。
額定速度：3000r/min。
是否帶剎車：附帶。
軸端：標(biāo)準(zhǔn)（直軸）。
保護(hù)等級：IP65(IP67)。
特征：扁平型設(shè)計使這款更適用于安裝在空間狹小之處。
應(yīng)用實例：機器人、食品制造機械。
高分辨率的編碼器131072p/rev（17位）。
內(nèi)含高分辨率的編碼器確保在低速時有卓越的表現(xiàn)及穩(wěn)定性。
所有電機尺寸與以前產(chǎn)品相同且配線均兼容。電機系列：低慣量，小容量。
使用串行絕對/增量編碼器。
額定輸出功率：0.05kw。
額定轉(zhuǎn)速：3000rpm。
帶不帶抱閘：帶。
軸端：直軸。
交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區(qū)別：交流伺服要好一些，因為是正弦波控制，轉(zhuǎn)矩脈動小。
直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，便宜。類型：HA-ME系列。
額定輸出：0.1KW。
額定轉(zhuǎn)速：3000r/min。
電磁制動：有。
控制復(fù)雜，容易實現(xiàn)智能化，
其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。
電機免維護(hù)，效率很高，運行溫度低，
電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。
交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，
目前運動控制中一般都用同步電機，
它的功率范圍大，可以做到很大的功率。
大慣量，最高轉(zhuǎn)動動速度低，且隨著功率增大而而快速降低三菱HC-SFS152G1 1/29。
因而適合做低速平穩(wěn)運行的應(yīng)用。
伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，


驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，
轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，
同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，
驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，
調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度三菱plc伺服電機指令。
伺服電機的精度決定于編碼器的精度。
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