I/O槽：11槽。
擴(kuò)展底板主要用于電源、模塊的連接作用。
主底板與擴(kuò)展底板之間的連接要有擴(kuò)展連接線。模擬量輸入輸出單元。
模擬量輸入2點(diǎn)、輸出1點(diǎn)。
在超小型的外表下集合了有效控制機(jī)器的多彩的功能c200h-md215。
CPU具有繼電器輸出/晶體管輸出、端子臺鏈接器連接、時鐘功能有無等多種型號（僅限D(zhuǎn)C電源）。
可根據(jù)現(xiàn)場情況選擇輸出類型、I/O點(diǎn)數(shù)C500-MR431
另外，通用8點(diǎn)/10點(diǎn)/16點(diǎn)/20點(diǎn)/24點(diǎn)/32點(diǎn)的擴(kuò)展I/O單元，
最多可控制192點(diǎn)輸入輸出c200h-md215。
開關(guān)量僅有兩種相反的工作狀態(tài)，
例如高電平和低電平，繼電器線圈的通電和斷電，
觸電的接通和斷開，PLC可以直接輸入和輸出開關(guān)量信號。
有的PLC將開關(guān)量稱為數(shù)字量。CQM1-TC301鉑熱電阻溫度計輸入，類型及溫度范圍：Pt100,JPt100c200h-md215。
因此，只有一個字可以分配給溫控單元用于輸入和輸出，
實(shí)現(xiàn)高密度溫度控制，命令可以很容易地通TRANSFER I/O命令指定實(shí)現(xiàn)。
帶有高級反饋回路的PID確保穩(wěn)定溫度控制，單元也能夠設(shè)置ON/OFF控制。
溫度控制單元適用于4回路溫度控制或2回路溫度控制，
且2回路溫度控制可以提供一個加熱器熔斷報警功能C500-MR431。
通過傳送命令可以設(shè)定參數(shù)并從溫度控制單元讀取數(shù)據(jù)。30點(diǎn)輸入輸出型。
電源：DC電源 。
輸出形式：晶體管（漏型）。
輸入：18點(diǎn)。
輸出：12點(diǎn)。
小機(jī)型標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)置了高功能的RS-232C。
為了通用PT更方便地監(jiān)控機(jī)器運(yùn)行、進(jìn)行溫度設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)置RS-232CC500-MR431。
同時，搭載了脈沖輸入輸出功能進(jìn)行簡單定位等，
充分實(shí)現(xiàn)了小型機(jī)的高功能、高附加價值的性能。
另外，端子臺可以拆卸，充分考慮維護(hù)性能的提高。
擴(kuò)展I/O單元、模擬量單元等，均與CPM1A的擴(kuò)展I/O單元兼容C500-MR431。用聲音傳達(dá)操作上的指示、警報等。
聲音信息數(shù)：語句60句或文章30個。
發(fā)聲時間：約12-40秒。
聲音存儲器：EP-ROM。容量：32K字。
在C200HX\C200HG\C200HE CPU內(nèi)安裝EEPROM內(nèi)存卡，
給CPU讀寫程序和I/O數(shù)據(jù)。
EEPROM內(nèi)存卡不需要任何后備電源，
即使把它從CPU上取下，仍能保持其數(shù)據(jù)。
EEPROM內(nèi)存卡有一個存儲保護(hù)開關(guān)(SW1)。
ON：EEPROM內(nèi)存卡數(shù)據(jù)受到保護(hù)，禁止寫入。
OFF：數(shù)據(jù)可以寫入EEPROM內(nèi)存卡，出廠前SW1置為OFF，可以寫步。控制輸出接口：控制MECHATROLINK-II同步通信執(zhí)行的指令。
梯形圖編程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
軸數(shù)：4軸。
通過簡易操作、減少接線、批設(shè)置和批管理降低TCO
通過一個支持MECHATROLINK-II*的位置控制單元，對運(yùn)動網(wǎng)絡(luò)中多達(dá)16軸的伺服器進(jìn)行控制。
*MECHATROLINK-II是MECHATROLINK成員協(xié)會的注冊商標(biāo)。
體積更小
使用一個CJ系列單元大小的機(jī)身最多可控制16個軸的定位。
緊湊型機(jī)身是滿足降低多軸控制設(shè)備大小需求的最佳之選。
通過靈活接線實(shí)現(xiàn)單電纜連接
有了MECHATROLINK-II，連接伺服驅(qū)動器是一件很容易的事。
只使用單根電纜（2芯屏蔽雙絞線電纜）。
接線減少，總電纜長度為50m（16軸為30m），為構(gòu)建系統(tǒng)提供更多自由。
啟動和維護(hù)時間減少
可以從PLC設(shè)設(shè)置伺服參數(shù)。
這表明從一一個位置就可以進(jìn)行設(shè)置和調(diào)整，而不需要分別連接到每個伺服驅(qū)動器C500-MR431。
輕松擴(kuò)展


可以構(gòu)建可輕松擴(kuò)展的系統(tǒng)，這樣使用幾個軸時的效率與以后使用多達(dá)16個軸時的效率一樣高c200h-md215。
使用MA功能進(jìn)行多軸鏈接操作
對線性插補(bǔ)新增的插補(bǔ)軸停止模式設(shè)置和軸間容許偏移設(shè)置使得軸之間的鏈接操作更容易設(shè)置。
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