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歐姆龍CP1E-N60DT1-D手冊CP1E-N60DT1-D用戶手冊

產品型號: CP1E-N60DT1-D
產品名稱: CPU單元硬件
品牌: 歐姆龍
類別: 用戶手冊
文件語言: 英文
文件大小: 14.84MB
軸數:2軸。
控制輸出I/F:脈沖串集電極開路輸出型。
1、2或4軸的高速度、高精度定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的高性能設備
此款相當節(jié)約空間的位置控制單元(PCU)具有超緊湊的
尺寸31×90mm(寬×高),可支持最多4軸電機控制CP1E-N60DT1-D用戶手冊。
兩種類型可供選擇:集電極開路輸出和線性驅動器CP1E-N60DT1-D
因為集電極開路輸出和線性驅動器均針對1、2和4軸型號,
所以可以手頭的應用選擇最合適的型號。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms(最大速度)內開始。(有關條件,請參見操作手冊。)
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進行高速數據傳送CP1E-N60DT1-D用戶手冊。
可以在1pps單元中實現從低速到高速(最高500kpps)的精細控制。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲,可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設置三個位置模式?中斷、自動和繼續(xù)?以響應范圍廣泛的一系列操作。
每個軸可以定位多達100個模式(順序數據)。
可以通過針對位置數據、速度數據以及加速度數據的PLC梯形圖直接指令完成定位(直接操作)。
這樣可以簡化以下情形的控制:目標位置和速度在操作開始前無法確定時,
或目標位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時。
操作期間也可以變更目標位置和速度。
中斷進給將軸移動指定距離,然后根據中斷輸入停止移動。
中斷輸入信號的高速(0.1ms以下)處理確保了、強制中斷以及加速/減速曲線)實現了簡單易用的定位CP1E-N60DT1-D用戶手冊。控制方法/控制輸出接口:脈沖串集電極開路輸出、脈沖計數器功能。
控制軸數:2軸。
已分配的單元數編號:2。
電流消耗(A):0.27。
通過高速控制提高生產率。
獲得更快的脈沖輸出啟動時間。
脈沖輸出從CPU單元發(fā)送指令后0.1ms立即啟動。
脈沖輸出高達4Mpps,可兼容線性電機和直接驅動器電機。
這樣,可以實現高分辨率和高速度。
具備單元同步和更高速度的運動控制功能
具備2或4軸以及集電極開路輸出或線性驅動器輸出的型號。
CJ1W-NC214/NC414具備集電極開路輸出,CJ1W-NC234/NC434線性驅動器輸出。
控制2或4軸。
可以實現伺服電機和脈沖電機以及線性電機和直接驅動器
電機的高速、高分辨率位置控制。
通過高速控制提高生產率
獲得更快的脈沖輸出啟動時間。脈沖輸出從CPU單元發(fā)送指令后0.1ms立即啟動。
(先前型號在2ms內啟動脈沖輸出。有關條件和其它詳情,請參見操作手冊。)
脈沖輸出高達4Mpps,可兼容線性電機和直接驅動器電機。這樣,可以實現高分辨率和高速度。
使用更高級的功能增加附加值
可以使用高速總線同步CPU單元和位置控制單元之間的操作。
可以在最多5個單元或20個軸之間進行同步控制。
使用電子凸輪功能可以實現大量應用。
內置高速計數器只通過一個位置控制單元就可以在控制位置時監(jiān)控電機的當前值。
支持OMNUCG系列和G5系列伺服電機的絕對編碼器,啟用絕對定位系統(tǒng)。
*這樣消除了電源中斷后重新定義原點的需求,可幫助提供額外的附加值。
從直接操作或存儲操作中選擇。可以將多達500個定位序列保存為每個軸存儲操作的數據。
可以為每個序列設置三個結束模式中任意一個:獨立、自動或連續(xù),可以使用重復指令和跳動指令獲取復雜的運動控制。
線性插補、弧形插補、索引表控制、進給器控制以及MPG功能可以用于獲取這些位置控制單元的運動控制單元的功能。
大量的功能讓您可以輕松進行位置控制,包括示教、超馳、齒隙補償、區(qū)域設置以及S曲線加速/減速。
降低TCO。
所有支持軟件功能集成到了CX-Programmer。結合了數據追蹤和其它CX-Programmer功能,
從設計和調試到系統(tǒng)實施和維護的工作效率得以提高。
線性驅動器輸出的位置控制單元生成用于線性驅驅動器內部的DC5V電源CP1E-N60DT1-D手冊。
僅提供DC24V電源,就可以進行控制,與帶帶有集電極開路輸出的單元相同CP1E-N60DT1-D手冊。
準備了功能塊,為所有位置控制單元功能提供功能塊。
這可以降低梯形圖編程工作量。甚至可以使用功能塊庫輕松構建使用電子凸輪的同步應用程序。
*減速裝置運轉時不能使用絕對編碼器。
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