輸出點(diǎn)數(shù)：32點(diǎn)、漏型(128點(diǎn)源型可輸出設(shè)定)。
額定電壓：DC24V。
最大負(fù)載電流：16mA/4.5V～100mA/26.4V。
外部接線：連接器方式(適用連接器C500-CE241)CPM1A-20CDR-A-V1。
SYSBUS遠(yuǎn)程I/O從站機(jī)架：可以。
占用單元數(shù)：1單元（No.0～9）CPM1A-20CDR-A-V1
國際標(biāo)準(zhǔn)：U、C、CE。
這些高密度I/O單元作為特殊I/O單元處理。
它們還可以用作128點(diǎn)（64點(diǎn)雙回路）動(dòng)態(tài)輸出單元。
能大量減少多位輸出設(shè)備的接線。
當(dāng)這些模塊安裝在從站機(jī)架上時(shí)遠(yuǎn)程I/O主站必須是C200H-RM001-PV1或C200H-RM201。輸入：-。
輸出：32點(diǎn)。
輸入輸出規(guī)格：繼電器。
高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能CPM1A-20CDR-A-V1。
PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，
采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，
內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。
一些使用冗余CPU的PLC的平均無故障工作時(shí)間則更長。
從PLC的機(jī)外電路來說，使用PLC構(gòu)成控制系統(tǒng)，
和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比，
電氣接線及開關(guān)接點(diǎn)已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，
故障也就大大降低。此外，PLC帶有硬件故障自我檢測功能，
出現(xiàn)故障時(shí)可及時(shí)發(fā)出警報(bào)信息。在應(yīng)用軟件中，
應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，
使系統(tǒng)中除PLC以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護(hù)。
這樣，整個(gè)系統(tǒng)具有極高的可靠性也就不奇怪了。控制方法/控制輸出接口：0.31CPM1A-20CDR-A-V1。
這樣，可以實(shí)現(xiàn)高分辨率和高速度。
具備單元同步和更高速度的運(yùn)動(dòng)控制功能
具備2或4軸以及集電極開路輸出或線性驅(qū)動(dòng)器輸出的型號。
CJ1W-NC214/NC414具備集電極開路輸出，CJ1W-NC234/NC434線性驅(qū)動(dòng)器輸出。
控制2或4軸。
可以實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)和脈沖電機(jī)以及線性電機(jī)和直接驅(qū)動(dòng)器
電機(jī)的高速、高分辨率位置控制。
通過高速控制提高生產(chǎn)率
獲得更快的脈沖輸出啟動(dòng)時(shí)間。脈沖輸出從CPU單元發(fā)送指令后0.1ms立即啟動(dòng)。
（先前型號在2ms內(nèi)啟動(dòng)脈沖輸出。有關(guān)條件和其它詳情，請參見操作手冊。）
脈沖輸出高達(dá)4Mpps，可兼容線性電機(jī)和直接驅(qū)動(dòng)器電機(jī)。這樣，可以實(shí)現(xiàn)高分辨率和高速度。
使用更高級的功能增加附加值
可以使用高速總線同步CPU單元和位置控制單元之間的操作。
可以在最多5個(gè)單元或20個(gè)軸之間進(jìn)行同步控制。
使用電子凸輪功能可以實(shí)現(xiàn)大量應(yīng)用。
內(nèi)置高速計(jì)數(shù)器只通過一個(gè)位置控制單元就可以在控制位置時(shí)監(jiān)控電機(jī)的當(dāng)前值。
支持OMNUCG系列和G5系列伺服電機(jī)的絕對編碼器，啟用絕對定位系統(tǒng)。
*這樣消除了電源中斷后重新定義原點(diǎn)的需求，可幫助提供額外的附加值。
從直接操作或存儲(chǔ)操作中選擇。可以將多達(dá)500個(gè)定位序列保存為每個(gè)軸存儲(chǔ)操作的數(shù)據(jù)。
可以為每個(gè)序列設(shè)置三個(gè)結(jié)束模式中任意一個(gè)：獨(dú)立、自動(dòng)或連續(xù)，可以使用重復(fù)指令和跳動(dòng)指令獲取復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制。
線性插補(bǔ)、弧形插補(bǔ)、索引表控制、進(jìn)給器控制以及MPG功能可以用于獲取這些位置控制單元的運(yùn)動(dòng)控制單元的功能。
大量的功能讓您可以輕松進(jìn)行位置控制，包括示教、超馳、齒隙補(bǔ)償、區(qū)域設(shè)置以及S曲線加速/減速。
降低TCO。
所有支持軟件功能集成到了CX-Programmer。結(jié)合了數(shù)據(jù)追蹤和其它CX-Programmer功能，
從設(shè)計(jì)和調(diào)試到系統(tǒng)實(shí)施和維護(hù)的工作效率得以提高。
線性驅(qū)動(dòng)器輸出的位置控制單元生成用于線性驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的DC5V電源。
僅僅提供DC24V電源，就可以進(jìn)行控制，與帶帶有集電極開路輸出的單元相同CPM1A-20CDR-A-V1CP1E替換CPM1A手冊CPM1A-20CDR-A-V1CP1E替換CPM1A手冊。
準(zhǔn)備了功能塊，為所有位置控制單元功能提供功能塊。
這可以降低梯形圖編程工作量。甚至可以使用功能塊庫輕松構(gòu)建使用電子凸輪的同步應(yīng)用程序。
*減速裝置運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)不能使用絕對編碼器。