主底板I/O槽：3槽。
在輸入采樣階段，PLC控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，
并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應得單元內(nèi)。
輸入采樣結束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段CVM1-CPU01-EV2手冊。
在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，
I/O映象區(qū)中的相應單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變CVM1-CPU01-EV2
因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，
才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。軸數(shù)：4軸。
控制輸出I/F： 脈沖串集電極輸出。
位置控制單元檢出位置可由高度精度定位得以實現(xiàn)。
脈沖列輸出和特殊的性能使控制單軸或雙軸變得容易CVM1-CPU01-EV2手冊。
用單軸獨立控制和雙軸線性插補，可以同時控制雙軸。
在定位操作停止時，位置或速度數(shù)據(jù)可以修改或從PC傳送給NC211。
即使正在進行定位操作，利用速度系數(shù)，也可以改變速度。
雙軸上可設置多達53個位置。
通過多任務G語言將2軸運動控制功能單元化。
對象驅(qū)動器可連接模擬量輸入的伺服驅(qū)動器CVM1-CPU01-EV2手冊。
ABS編碼器對應可標準對應ABS型（絕對值輸出型）編碼器。
ABS伺服電機的話緊急停止后需要進行原點搜索。
備有可與單元進行單觸式連接的專用電纜備有可選的與伺服驅(qū)動器的專用電纜（1軸用/2軸用）外圍輸入輸出信號用端子臺、以及專用電纜歐姆龍PLC手冊。
采用G語言通過采用G語言，編寫復雜的處理程序更簡單，
且不會增加梯形圖程序的額外負擔。
1個槽口實現(xiàn)2軸同步控制通過多任務功能，可實現(xiàn)2軸同步和各軸獨立控制。
最多可安裝8個單元。12 DC輸入，
8繼電器輸出。
在浮點十進制和字符串之間轉(zhuǎn)換。
新CS1可將浮點十進制(實數(shù))轉(zhuǎn)換為字符串(ASCII)，
以供顯示在PT(操作員界面)中歐姆龍PLC手冊。
這此數(shù)據(jù)可作為字符串顯示元索顯示在PT上。
新CS1可將通過串行通信從測量設備讀取的ASCII字符串轉(zhuǎn)換為適用于數(shù)據(jù)處理的浮點十進制數(shù)據(jù)。
PID自動調(diào)整
新CS1可使用PID控制指令自動調(diào)整PID常數(shù)歐姆龍PLC手冊。
限制周期方式用于自動調(diào)整，因此可快速完成調(diào)整。
這對于多回路PID控制非常有效。
高精度定位(使用XY表)
新csl具有許多雙精度處理指令可用于浮點十進制運算，
從而支持以更高精度定位。
錯誤狀態(tài)生成以供調(diào)試
通過執(zhí)行診斷指令((FAL/FALS),可模擬指定錯誤狀態(tài)。
在新CS1中，對于根據(jù)CPU單元的錯誤狀態(tài)在PT或其他顯示設備上顯示信息的應用，
調(diào)試非常簡單。60點輸入輸出型。
電源：AC電源 。
輸出形式：繼電器。
輸入：36點。
輸出：24點。
小機型標準內(nèi)置了高功能的RS-232C。
為了通用PT更方便地監(jiān)控機器運行、進行溫度設定標準內(nèi)置RS-232C。
同時，搭載了脈沖輸入輸出功能進行簡單定位等，
充分實現(xiàn)了小型機的高功能、高附加價值的性能。

另外，端子臺可以拆卸，充分考慮維護性能的提高CVM1-CPU01-EV2CS1替換CV/CVM1手冊。
擴展I/O單元、模模擬量單元等，均與CPM1A的擴展I/O單元兼容CVM1-CPU01-EV2手冊。
梯形圖是使用最多的PLC圖形語言。
梯形圖與繼電器電路相似，具有直觀易懂的優(yōu)點，
很容易被工廠熟悉繼電器控制的電氣人員掌握，
特別適合于開關量邏輯控制。