I/O容量/可安裝單元 (擴(kuò)展裝置)：2560點(diǎn)/40個(gè)單元(3擴(kuò)展裝置以下)。
程序容量：5K步。
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)容量：160K字 (DM：32K字，EM：32K字 ×1個(gè)存儲(chǔ)庫)CRT1B-ID02SP-1操作手冊(cè)。
可以安裝可選的脈沖I/O模塊以支持多達(dá)4軸的定位功能。
該模塊提供高速計(jì)數(shù)器、中斷輸入和脈沖串/PWM輸出CRT1B-ID02SP-1
兼容所有現(xiàn)有的CJ1電源、I/O、控制與通信單元。
CJ2除了可以直接替代任何CJ1 CPU之外，它還可以提供以下顯著優(yōu)點(diǎn)：
開放性
通過具有EtherNet/IP數(shù)據(jù)鏈接功能的標(biāo)準(zhǔn)Ethernet端口進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。
高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制
CJ2單元支持多軸同步控制，可以替代昂貴的運(yùn)動(dòng)控制器。
高速
更快速的程序執(zhí)行和直接的I/O刷新實(shí)現(xiàn)了靈活的設(shè)備控制CRT1B-ID02SP-1操作手冊(cè)。
一通百通
由于所有PLC系列中各式各樣的CPU均采用了統(tǒng)一的體系結(jié)構(gòu)，
所以您只需學(xué)習(xí)一個(gè)系列，一通百通。
高度靈活性
利用可兼容CJ1系列I/O單元種類的多樣化（近100種）讓PLC滿足您的需求。數(shù)據(jù)連接的大容量化、區(qū)域管理的自由度提高、多個(gè)輔助網(wǎng)絡(luò)的整合對(duì)應(yīng)。
新型Controller Link單元，發(fā)送字?jǐn)?shù)為4000。
Controller Link是一種可以輕松高速發(fā)送和接收大量數(shù)據(jù)的FA網(wǎng)絡(luò)。
Controller Link支持可以實(shí)現(xiàn)PLC和計(jì)算機(jī)之間共享數(shù)據(jù)。
的數(shù)據(jù)鏈接和可以隨時(shí)收發(fā)數(shù)據(jù)的信息服務(wù)。
可以靈活構(gòu)筑系統(tǒng)，采用中繼器單元可大容量數(shù)據(jù)鏈接CRT1B-ID02SP-1操作手冊(cè)。
可設(shè)置單元的每個(gè)節(jié)點(diǎn)最多發(fā)送/接收20000字 （板卡可設(shè)置62,000字）。
在確保數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性的前提下，每個(gè)節(jié)點(diǎn)可以執(zhí)行4000字的數(shù)據(jù)鏈接。
可以在數(shù)據(jù)鏈接處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)更改用戶設(shè)置數(shù)據(jù)鏈接表。
可以采用錯(cuò)誤診斷支持軟件和多種狀態(tài)標(biāo)志監(jiān)控整個(gè)系統(tǒng)的錯(cuò)誤。軸數(shù)：4軸。
控制輸出I/F：脈沖串集電極開路輸出型。
1、2或4軸的高速度、高精度定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的高性能設(shè)備
此款相當(dāng)節(jié)約空間的位置控制單元(PCU)具有超緊湊的
尺寸31×90mm（寬×高），可支持最多4軸電機(jī)控制。
兩種類型可供選擇：集電極開路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器。
因?yàn)榧姌O開路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器均針對(duì)1、2和4軸型號(hào)，
所以可以手頭的應(yīng)用選擇最合適的型號(hào)。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms（最大速度）內(nèi)開始。（有關(guān)條件，請(qǐng)參見操作手冊(cè)。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進(jìn)行高速數(shù)據(jù)傳送。
可以在1pps單元中實(shí)現(xiàn)從低速到高速（最高500kpps）的精細(xì)控制。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲(chǔ)，可以從存儲(chǔ)完成定位。
使用完成代碼可以設(shè)置三個(gè)位置模式?中斷、自動(dòng)和繼續(xù)?以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作。
每個(gè)軸可以定位多達(dá)100個(gè)模式（順序數(shù)據(jù)）。
可以通過針對(duì)位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)以及加速度數(shù)據(jù)的PLC梯形圖直接指令完成定位（直接操作）。
這樣可以簡(jiǎn)化以下情形的控制：目標(biāo)位置和速度在操作開始前無法確定時(shí)，
或目標(biāo)位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時(shí)。
操作期間也可以變更目目標(biāo)位置和速度CRT1B-ID02SP-1手冊(cè)。
中斷進(jìn)給將軸移動(dòng)指定距離，然后根據(jù)中斷輸入停止移動(dòng)動(dòng)CRT1B-ID02SP-1手冊(cè)。
中斷輸入信號(hào)的高速（0.1ms以下）處理確保了高精度的中斷定位。
這樣可以最大程度提高進(jìn)給器的精度。
多樣的功能（例如，示教、超馳、齒隙補(bǔ)償、區(qū)域、強(qiáng)制中斷以及加速/減速曲線）實(shí)現(xiàn)了簡(jiǎn)單易用的定位。