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Q172DCPU-S1手冊三菱Q172DCPU-S1編程手冊

產品型號: Q172DCPU-S1
產品名稱: 運動控制器
品牌: 三菱
類別: 編程手冊
文件語言: 中文
文件大小: 4.37MB
MODBUS RTU/MODBUS ASCII 主從站。
RS-232。
RS-422/485。
可連接溫度調節器、測量器等MODBUS兼容設備的MODBUS接口模塊。
支持MODBUS?通信的主站功能,可與第三方的各種MODBUS?兼容從站設備進行通信。
支持MODBUS?通信的從站功能,可與第三方可編程控制器等MODBUS?主站設備進行通信Q172DCPU-S1
通過連動功能,主站可連接到CH1側( RS-232),
并通過QJ71MB91與連接到CH2側( RS-422/485)的多個從站進行通信。
RS-232接口( 1對1通信用)的MODBUS?主站設備可與多個MODBUS?從站設備進行通信。(僅限QJ71MB91)
可同時使用主站/從站功能。(僅限QJ71MT91)主站/本地站共用。
對應CC-Link Ver2。
在I/O控制中性價比一流的開放式現場網絡模塊。
CC-Link以可靠的現場總線技術為基礎,
能夠高速傳輸大量的位數據(例如ON/OFF信息等)和字數據(例如模擬量信息等)。
CC-Link保持循環傳輸的一致性,
并將循環傳輸與信息(瞬時傳輸)通信分開,從而保證了準時性。
即使信息通信達到飽和,也不會影響鏈接掃描時間。
QJ61BT11N模塊支持CC-Link 版本1和版本2,可用作本地站或主站模塊。輸入輸出點數:1024點。
輸入輸出數據設備點數:8192點。
程序容量:60k。
基本命令處理速度(LD命令):0.2μS。
PLC在程序執行階段:按用戶程序指令存放的先后順序掃描執行每條指令,
經相應的運算和處理后,其結果再寫入輸出狀態寄存器中,
輸出狀態寄存器中所有的內容隨著程序的執行而改變。
輸出刷新階段:當所有指令執行完畢,
輸出狀態寄存器的通斷狀態在輸出刷新階段送至輸出鎖存器中,
并通過一定的方式(繼電器、晶體管或晶間管)輸出,驅動相應輸出設備工作。升級版本。
控制軸數:最大32軸。
手動脈沖發生器操作功能:可使用3臺手動脈沖發生器。
同步編碼器操作功能:可使用12臺同步編碼器。
外圍設備I/F:通過PLC CPU。
多CPU構筑的高速運動控制系統。
多CPU系統基于Q系列PLC。
根據不同的應用場合靈活選擇PLC CPU和運動CPU。
在構筑多CPU系統時,最多可擁有4臺CPU。
當使用3臺Q173DCPU時,最大可控制96軸。輸出點數:16點。
輸出電壓及電流:DC12~24V;0.5A/點;4A公共端。
OFF時漏電流:0.1mA。
應答時間:1ms。
16點1個公共端。
漏型。
18點端子臺。
帶浪涌吸收器。
帶保險絲。
超高速處理,生產時間縮短,更好的性能。
隨著應用程序變得更大更復雜,縮短系統運行周期時間是非常必要的。
通過超高的基本運算處理速度1.9ns,可縮短運行周期。
除了可以實現以往與單片機控制相聯系的高速控制以外,
還可通過減少總掃描時間,提高系統性能,
防止任何可能出現的性能偏差。
方便處理大容量數據。
以往無法實現標準RAM和SRAM卡文件寄存器區域的連續存取,
在編程時需要考慮各區域的邊界。
在高速通用型QCPU中安裝了8MB SRAM擴展卡,
可將標準RAM作為一個連續的文件寄存器,
容量最多可達4736K字,從而簡化了編程。
因此,即使軟元件存儲器空間不足,
也可通過安裝擴展SRAM卡,方便地擴展文件寄存器區域。
變址寄存器擴展到了32位,從而使編程也可超越了傳統的32K字,
并實現變址修飾擴展到文件寄存器的所有區域。
另外,變址修飾的處理速度對結構化數據(陣列)的高效運算起著重要作用,
該速度現已得到提高。
當變址修飾用于反復處理程序(例如從FOR到NEXT的指令等)中時,可縮短掃描時間。
借助采樣跟蹤功能縮短啟動時間
利用采樣跟蹤功能,方便分析發生故障時的數據,
檢驗程序調試的時間等,可縮短設備故障分析時間和啟動時間。。
此外,在多CPU系統中也有助于確定CPU模塊之間的數據收發時間。
可用編程工具對收集的數據進行分分析,
并以圖表和趨勢圖的形式方便地顯示位軟元件和字軟元件的數據變化。
并且,可將采樣跟蹤結果以GX LogViewer形式的CSV進行保存,
通過記錄數據顯示、分析工具GX LogViewer進行顯示。
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