控制軸數：4軸。
運算周期：0.444ms、0.888ms、1.777ms、3.555ms。
控制単位：mm、inch、degree、pulse。
定位數據：600數據/軸。
啟動時間（運算周期0.444ms、1軸）：0.7ms。
伺服放大器連接方式：SSCNETⅢ/H。
站間距離（最大）：100mR60DA8-G
外部配線連接方式：40針連接器兩個。
直線插補：2軸、3軸、4軸。
圓弧插補：2軸。
定位控制(密封劑/膠粘劑涂敷設備等）。
同步控制/電子凸輪控制(拾放機、包裝機等）。
速度/扭矩控制(沖壓機、壓鑄成型機等）。
速度/位置控制切換(生產半導體晶片等）。
MELSEC iQ-R系列的簡易運動模塊、定位模塊、高速計數器模塊為智能功能模塊，
可分別通過簡易編程進行高速、高精度的運動控制、定位控制和位置檢測。
簡易運動模塊具有與定位模塊同樣的操作便捷性，
可像運動控制器一樣進行同步控制、凸輪控制等高級控制。
可連接到支持伺服系統專用高速同步網絡SSCNETⅢ/H的伺服放大器上。
通過簡易編程進行運動控制。
可通過軟件實現齒輪、軸、變速機、凸輪的動作。
最適合銑削加工的螺旋線插補。
常規啟動、高速啟動、多軸同時啟動。
高精度的ON/OFF脈沖時間測量。1Gbps、主站/本地站。
CC-Link IE Field網絡是一種基于千兆位以太網的現場網絡，
整合了控制器分散控制、 I/O控制、安全控制、運動控制，可進行全方位的控制。
可根據生產線、裝置、設備的布局，采用星型、線型和環型拓撲靈活進行配線。
構建靈活的網絡
星型拓撲
使用交換式集線器，在各模塊間進行星型連接。
采用星型拓撲時，可輕松添加從站。
線型拓撲
在各模塊間進行線型連接。
可降低配線成本。
環形拓撲
在各模塊間進行環型連接。
部分從站發生異常時，可通過環回功能，
僅使用正常的站繼續進行數據鏈接。
支持CC-Link IE Field網絡同步通信功能
可根據主站所指定的同步周期，通過CC-Link IE Field網絡使從站的控制周期同步。
據此，可使從站的動作時間與同一網絡上連接的其它從站同步。輸入：DC輸入。
輸入點數：32點。
額定輸入電壓：DC24V
額定輸入電流：4.0 TYP。
響應時間：0.1～70ms。
公共端方式：32點、公共端。
中斷功能：有。
輸出：晶體管（漏型）輸出。
輸出點數：32點
額定負載電壓：：DC12～24V。
最大負載電流：0.2A/點。
響應時間：1ms以下。
公共端方式：32點/公共共端。
保護功能（過載、過熱）：有
共通。
外部配線連接方式：40針連接器兩個。
1個輸入輸出混合模塊可同時滿足輸入模塊和輸出模塊兩者的功能要求。
將2個模塊的功能集中到1個模塊中，有助于節省空間和成本。