用于源型輸出模塊(標準型)。RS-232C連接(QnA/A/FXCPU直接連接，計算機連接，微型計算機連接）。
沒有時鐘功能。
適用型號：A956WGOT。MELSECNET (II)。
光纖回路。程序存儲器容量：8k。
輸入輸出點數(shù)：最大256點。
帶底板和電源。
PLC是采用"順序掃描，不斷循環(huán)"的方式進行工作的A951GOT-QTBD
即在PLC運行時，CPU根據(jù)用戶按控制要求編制好并存于用戶存儲器中的程序，
按指令步序號(或地址號)作周期性循環(huán)掃描，如無跳轉(zhuǎn)指令，
則從第一條指令開始逐條順序執(zhí)行用戶程序，直至程序結(jié)束，
然后重新返回第一條指令，開始下一輪新的掃描，在每次掃描過程中，
還要完成對輸入信號的采樣和對輸出狀態(tài)的刷新等工作。
隨著微處理器、計算機和數(shù)字通信技術(shù)的飛速發(fā)展，
計算機控制已擴展到了幾乎所有的工業(yè)領(lǐng)域。
現(xiàn)代社會要求制造業(yè)對市場需求作出迅速的反應，
生產(chǎn)出小批量、多品種、多規(guī)格、低成本和高質(zhì)量的產(chǎn)品，
為了滿足這一要求，
生產(chǎn)設(shè)備和自動生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)必須具有極高的可靠性和靈活性，
PLC編程正是順應這一要求出現(xiàn)的，它是以微處理器為基礎(chǔ)的通用工業(yè)控制裝置。
PLC編程是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，
專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設(shè)計。
它采用可編程序的存儲器，
用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，
并通過數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。
可編程序控制器及其有關(guān)設(shè)備，
都應按易于使工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴充其功能的原則設(shè)計。輸入點數(shù)：32點。
電壓：DC12/24V。
電流：4/10mA。
應答時間：10ms。
8點/個公共端。
正極公用。
38點端子臺。
系統(tǒng)程序存儲器用以存放系統(tǒng)程序，
包括管理程序，監(jiān)控程序以及對用戶程序做編譯處理的解釋編譯程序。
由只讀存儲器組成。廠家使用的，內(nèi)容不可更改，斷電不消失。
PLC的選型 隨著PLC技術(shù)的發(fā)展，PLC產(chǎn)品的種類越來越多，
功能日趨完善，其應用也越來越廣泛。
不同系列不同型號的PLC其性能各有不同，適用場合也各有側(cè)重，
價格上也有較大差異。因此PLC選型時，
在滿足控制要求的前提下，
應考慮最佳的性能價格比，合理選擇PLC。
每次掃描過程。集中對輸入信號進行采樣。集中對輸出信號進行刷新。
輸入刷新過程。當輸入端口關(guān)閉時，
程序在進行執(zhí)行階段時，輸入端有新狀態(tài)，新狀態(tài)不能被讀入。
只有程序進行下一一次掃描時，新狀態(tài)才被讀入。
一個掃描周期分為輸入采樣，程序執(zhí)行，輸出刷新。
元件映象寄存器的內(nèi)容是是隨著程序的執(zhí)行變化而變化的。
掃描周期的長短由三條決定。
CPU執(zhí)行指令的速度。
指令本身占有的時間。
指令條數(shù)。
由于采用集中采樣。
集中輸出的方式。
存在輸入/輸出滯后的現(xiàn)象，即輸入/輸出響應延遲。