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三菱MR-J3-100T指導(dǎo)手冊伺服放大器手冊

產(chǎn)品型號: MR-J3-100T
產(chǎn)品名稱: 伺服放大器
品牌: 三菱
類別: 指導(dǎo)手冊
文件語言: 英文
文件大小: 14.87MB
三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:2.0kw。
接口類型:SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊規(guī)格:適用于直線伺服電機型。
電源規(guī)格:三相AC200V。
更為先進的實時自動調(diào)諧通過設(shè)定響應(yīng)值,
包括位置增益和速度增益在內(nèi)的所有增益都可自動調(diào)整。
可設(shè)定32段響應(yīng)級別。
高級振動抑制控制MR-J3-100T
通過自動調(diào)諧功能自動設(shè)定一個最佳的振動控制濾波器值來有效抑制當(dāng)驅(qū)動部件停止時所發(fā)生的100Hz頻率以下的振動。
自動調(diào)諧功能也可有效抑制機械臂末端所發(fā)生的振動和減小機械中殘余的振動。類型:MR-J系列。
額定輸出:0.1KW。
適用電機系列:HA-FF,HA-SE。
電壓:單相AC100V。
這對于提高伺服電機的低速控制的穩(wěn)定性減少低速脈動有很大幫助。
但對于提高位置控制的精度沒有直接效果。
當(dāng)然也有采用類似于螺距補償一樣的軟件補償,
可以提高單圈的物理分辨率,從而實際提高定位控制的精度。
這在分度轉(zhuǎn)臺機器人控制的使用中,可得到有效作用。
也正是由于內(nèi)插接技術(shù)的應(yīng)用,
使得旋轉(zhuǎn)編碼器也將會在嚴(yán)酷環(huán)境中的高精度伺服控制中得到更廣泛的應(yīng)用。
已有224/每轉(zhuǎn)分辨率的旋轉(zhuǎn)編碼器在伺服電機上的使用情況。
編碼器串行通訊省線制的方式,其通訊頻率還只能限于10M以下。長度:0.3米。
用途:MR-BT6VCASE用。三菱通用型AC伺服放大器MELSERVO-J2-Super系列。
額定輸出:1.0kw。
內(nèi)置定位功能。
電壓: 3相AC200VAC或者單相AC230V。
采用CC-Link兼容伺服放大器”MR-J2S-□CP-S084”和接口單元”MR-J2S-TO1”定位
只進行簡單的點表設(shè)置。
交流伺服可以作為現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)的驅(qū)動源。
使用伺服放大器內(nèi)置定位功能,位置數(shù)據(jù)和速度等數(shù)據(jù),可以通過設(shè)置CC-Link。
啟動、停止和顯示器也可以通過CC-Link傳送。
串行通信降低了布線。
交流伺服分布式控制系統(tǒng)可以很容易地構(gòu)造。三菱通用型AC伺服放大器MELSERVO-J2-Super系列。
額定輸出:5.0kw。
內(nèi)置定位功能。
電壓: 33相AC200VAC或者單相AC230V。
超強功能,卓越表現(xiàn)。
高性能的CPU集成,大大提高產(chǎn)品響響應(yīng)性。
由于應(yīng)用了高性能的CPU,使響應(yīng)性得以極大的提高。
速度環(huán)路頻率響應(yīng)提高到了550HZ以上。
MR-J2-Super系列是高速定位應(yīng)用的最佳裝置。
輕松調(diào)皆。
模型自適應(yīng)控制/高級實時自動調(diào)諧。
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