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CPUQ01UCPU應(yīng)用功能編程手冊三菱Q01UCPU手冊

產(chǎn)品型號: Q01UCPU
產(chǎn)品名稱: CPU
品牌: 三菱
類別: 應(yīng)用功能編程手冊
文件語言: 英文
文件大小: 5.25MB
輸入:2通道。
500/200/100/10kpps。
計數(shù)器輸入信號:DC5/12/24V。
外部輸入:DC5/12/24V。
統(tǒng)一輸出:晶體管(漏型)。
DC12/24V。
0.5A/點(diǎn)。
2A公共端。
40針連接器。最大控制軸數(shù):4軸。
與伺服放大器的連接方式:SSCNETⅢ/H連接型。
驅(qū)動單元間的最大連接距離:100mQ01UCPU
運(yùn)算周期:0.88ms。
插補(bǔ)功能:線性插補(bǔ)(最大4軸),2軸圓弧插補(bǔ)。
色標(biāo)檢測信號:4點(diǎn)。
色標(biāo)檢測設(shè)置:4設(shè)定。
即使是對長距離配線也能靈活應(yīng)對。
采用光纖電纜,具有高速、高性能、高可靠性的伺服系統(tǒng)控制器網(wǎng)絡(luò)。
除傳統(tǒng)的定位控制外,還支持速度度/轉(zhuǎn)矩控制和同步控制。
使用“簡易運(yùn)動模塊設(shè)置工具”,
可輕松地執(zhí)行定位設(shè)置、監(jiān)視及調(diào)試等動作。
此外,還可以波形圖形式收集和顯示與運(yùn)動控制器同步的數(shù)據(jù)。
SSCNET Ⅲ /H 連接節(jié)省了配線,站間連接距離最大可達(dá) 100m,
可輕松地支持絕對位置系統(tǒng)。
通過伺服放大器輸入上限限位開關(guān)、下限限位開關(guān)和近點(diǎn)擋塊信號,
從而大幅度地減少配線。
除定位控制和速度控制外,還可執(zhí)行同步控制、凸輪控制、轉(zhuǎn)矩控制、碰壓控制等處理。
定位模塊( QD75MH)的工程和順序程序與以往的舊型號高度兼容,
可方便地用于簡易運(yùn)動模塊( QD77MS)的工程。安裝DIN導(dǎo)軌用的適配器。
用于Q35B-E、Q65B、Q00JCPU。輸入:2通道。
200/100/10kpps。
計數(shù)器輸入信號:DC5/12/24V。
外部輸入:DC5/12/24V。
統(tǒng)一輸出:晶體管(漏型)。
DC12/24V。
0.1A/點(diǎn)。
0.4A/公共端。
40針連接器。
支持高分辨率設(shè)備。滿足高速高精度控制應(yīng)用的脈沖輸入、高速計數(shù)器模塊產(chǎn)品群。
對高速脈沖串進(jìn)行計數(shù)的高速計數(shù)器模塊。
可與外部編碼器組合使用進(jìn)行定位等控制。
可切換最高計數(shù)速度,對從高速脈沖到上升沿/下降沿平緩的低頻脈沖進(jìn)行計數(shù)。
每個1通道配備2點(diǎn)的外部一致輸出。
可根據(jù)用途選擇“一致輸出功能”、“連續(xù)比較功能”,實現(xiàn)外部設(shè)備的高速控制。(QD64D2)
提提供多種功能,例如一致輸出測試功能(使用連續(xù)比較功能時)、預(yù)設(shè)功能、鎖存計數(shù)器功能,
以滿足各種應(yīng)用用需求。( QD64D2)
輸入脈沖的最高計數(shù)速度可達(dá)8Mpps (差分輸入、2相4倍頻時)。
可在半導(dǎo)體、液晶制造等對位置精度要求高的設(shè)備中,
使用高分辨率編碼器執(zhí)行精確的位置跟蹤。( QD65PD2)
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