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SGDV-8R4D01A002000手冊(cè)安川伺服驅(qū)動(dòng)器SGDV-8R4D01A002000安裝指南手冊(cè)

產(chǎn)品型號(hào): SGDV-8R4D01A002000
產(chǎn)品名稱(chēng): 伺服驅(qū)動(dòng)器
品牌: 安川
類(lèi)別: 安裝指南手冊(cè)
文件語(yǔ)言: 英文
文件大小: 0.59MB
裝備INDEXER 功能型伺服單元(套件型號(hào))。
最大適用電機(jī)容量:0.1kw。
電源電壓:三相AC200V。
接口:指令選配安裝型(直線伺服電機(jī)用)。
選配(硬件):涂漆處理。
選配(軟件):標(biāo)準(zhǔn)。
選配(參數(shù)):標(biāo)準(zhǔn)。
選配模塊:INDEXER+全閉環(huán)模塊。
Simple。
通過(guò)程序方式的編程及串行指令,輕松實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制SGDV-8R4D01A002000
也可通過(guò)Windows環(huán)境下安裝的支持工具(SigmaWin+)輕松啟動(dòng)。
可通過(guò)I/O模塊與上位控制器簡(jiǎn)單連接。
Smart。
支持以基于程序表的定位運(yùn)行為主要用途的運(yùn)行方式。
可編程的定位點(diǎn)數(shù)最大為256點(diǎn)。
備有外部定位、JOG速度表運(yùn)行、原點(diǎn)復(fù)歸、可編程信號(hào)輸出等豐富功能。
I/O點(diǎn)數(shù)為輸入:19點(diǎn),輸出:16點(diǎn)。
Speedy。
通過(guò)與高性能v系列組合,實(shí)現(xiàn)高速、高精度定位。
不使用運(yùn)動(dòng)控制器即可實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
最大適用電機(jī)容量:3kw。
電源電壓:三相AC400V。
設(shè)計(jì)順序:A型。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(直線伺服電機(jī)用)。
選配(硬件):DB 電阻外置型。
實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)通信
以最大的傳送速度100Mbps和可設(shè)定的通信周期125s~4ms,實(shí)現(xiàn)了多62站的高速控制。
通過(guò)通信速度的高速化,可實(shí)時(shí)收發(fā)各種控制用信息。
為節(jié)省成本做貢獻(xiàn)
條通信線路最多可連接62站,可大幅削減配線成本和時(shí)間。
上位控制器的指令連接器僅需1個(gè),
而且無(wú)需速度/轉(zhuǎn)矩指令用D/A轉(zhuǎn)換器或位置指令用脈沖發(fā)生器。
實(shí)現(xiàn)了高精度的運(yùn)動(dòng)控制
除了轉(zhuǎn)矩、位置和速度控制,還可實(shí)現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的機(jī)械動(dòng)作。伺服電機(jī)SGMSH型。
額定轉(zhuǎn)速:3000r/min。
功率:2.0kw。
電源電壓:三相AC200V。
串行編碼器:17位絕對(duì)值。
設(shè)計(jì)順序:A。
軸端:直軸無(wú)鍵。
選購(gòu)件:無(wú)制動(dòng)油封。
超高功率響應(yīng)系列:需要小慣機(jī)構(gòu),大轉(zhuǎn)矩時(shí)。
在線自動(dòng)調(diào)整整,自動(dòng)測(cè)定機(jī)械特性,設(shè)置所需要的伺服增益。
即使初次接觸,亦可在短時(shí)間內(nèi)完成最佳設(shè)定。
電機(jī)自動(dòng)設(shè)別,伺服驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)判別伺服電機(jī)的功率、規(guī)格、自動(dòng)設(shè)定電機(jī)參數(shù)。
再生電阻連接端子標(biāo)準(zhǔn)配備。
配備了外置再生電阻的連接端子,
可簡(jiǎn)便的連接再生電阻器。Σ-V系列伺服電機(jī)SGMGV型。
額定輸出:2.9kw。
電源電壓:AC400V。
串行編碼器:20位絕對(duì)值型(標(biāo)準(zhǔn))。
設(shè)計(jì)順序:標(biāo)準(zhǔn)(螺栓為銀色)。
軸端:直軸、不帶鍵槽(標(biāo)準(zhǔn))。
選配:帶保持制動(dòng)器(DC90V)。
各種機(jī)械的進(jìn)給軸驅(qū)動(dòng)用(高速進(jìn)給)。
品種齊全(300W~15kW,帶保持制動(dòng)器)。
配備有高分辨率串行編碼器(20位)。
標(biāo)準(zhǔn)采用IP67。
用途示例:
機(jī)床。
傳送機(jī)械。
搬運(yùn)機(jī)械。
食品加工機(jī)械。
額定值和規(guī)格:
額定時(shí)間∶連續(xù)。
振動(dòng)等級(jí)∶V15。
絕緣電阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0~40°C。
勵(lì)磁方式∶永磁式。

安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級(jí)∶F。
絕緣耐壓∶AC1500V 1分鐘(200V級(jí)),AC1800VV 1分鐘(400V級(jí))。
保護(hù)方式∶全封閉自冷式IP67(軸貫通部分除外)。
使用環(huán)境濕度∶20~80%(不得結(jié)露)。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)看時(shí)為逆時(shí)針?lè)较颍–CW)旋轉(zhuǎn)。
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