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三菱Q06CCPU-V-H01手冊Q06CCPU-V-H01編程手冊

產(chǎn)品型號: Q06CCPU-V-H01
產(chǎn)品名稱: CPU
品牌: 三菱
類別: 編程手冊
文件語言: 英文
文件大小: 3.16MB
最大控制軸數(shù):16軸。
與伺服放大器的連接方式:CC-Link IE現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)連接型。
驅(qū)動單元間的最大連接距離:100m。
運算周期:0.88ms, 1.77ms, 3.55ms。
插補功能:線性插補(最大4軸),2軸圓弧插補。
色標(biāo)檢測信號:4點。
色標(biāo)檢測設(shè)置:16設(shè)定。
將運動控制帶入CC-LinkIE網(wǎng)絡(luò)Q06CCPU-V-H01
通過簡單的參數(shù)設(shè)定與順序程序的啟動,即可輕松進行定位控制、同步控制、凸輪控制。
QD77GF可以作為CC-LinkIE網(wǎng)絡(luò)的主站使用。
可以在1個網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)與伺服放大器、現(xiàn)場設(shè)備(遠程I/O、傳感器等)的通信。
注1:QD77G只有主站能夠使用總線形、星形。1個網(wǎng)絡(luò)最多可以連接104臺從設(shè)備。
即使是對長距離配線也能靈活應(yīng)對。
采用光纖電纜,具有高速、高性能、高可靠性的伺服系統(tǒng)控制器網(wǎng)絡(luò)。
除傳統(tǒng)的定位控制外,還支持速度度/轉(zhuǎn)矩控制和同步控制。
使用“簡易運動模塊設(shè)置工具”,
可輕松地執(zhí)行定位設(shè)置、監(jiān)視及調(diào)試等動作。
此外,還可以波形圖形式收集和顯示與運動控制器同步的數(shù)據(jù)。
支持全面、配線靈活的CC-Link IE現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)。
該模塊可用作CC-Link IE現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)的主站(相當(dāng)于QJ71GF11-T2),
且仍保留了簡單運動模塊的功能。
因此可靈活連接顯示器( GOT)、遠程I/O、變頻器等各種設(shè)備,靈活地構(gòu)建系統(tǒng)。8槽。
擴展基板。
需要1個電源模塊。
用于安裝Q系列模塊。
應(yīng)用范圍更廣,更先進。
領(lǐng)先于時代的Q系列CPU產(chǎn)品。
Q系列CPU產(chǎn)品應(yīng)用范圍廣泛,
提供可編程控制器、過程、冗余、C語言、運動、機械手、CNC的各種CPU,
以滿足各種控制需求。
通過多CPU配置,可根據(jù)使用規(guī)模、目的,
構(gòu)建符合各種控制要求的最佳系統(tǒng)。
此外,通過冗余系統(tǒng),可構(gòu)建高可靠性系統(tǒng),
即使發(fā)生故障,系統(tǒng)也能繼續(xù)運行。
與應(yīng)用目的和用途相匹配的最佳網(wǎng)絡(luò),
實現(xiàn)各分層系統(tǒng)間的無縫通信。
通過網(wǎng)絡(luò)化加強信息通信能力。
這同樣是自動化領(lǐng)域面臨的大課題。
Q系列提供的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境
是真正意義上的開放&無縫。
包括基于通用以太網(wǎng),
實現(xiàn)輕松管理環(huán)境的“ CC-Link IE Control”控制器網(wǎng)絡(luò),
以及在其管理下實現(xiàn)現(xiàn)了高速、大容量傳輸?shù)摹?CC-Link IE Field”現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)。
還包括日本首創(chuàng)、達到世界標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn),
并獲得了SEMI認證的現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)“ CC-Link”,
和繼承了其設(shè)計理念的省配線網(wǎng)絡(luò)“ CC-Link/LT”。
而且支持傳感器網(wǎng)絡(luò)“ AnyWire”,
以充實的陣容靈活地整合自動化網(wǎng)絡(luò)的各分層。
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