三菱變頻器FR-F740P系列。
電壓等級：三相400V。
變頻器容量：400KW。
變頻器的主電路大體上可分為兩類：電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器，
直流回路的濾波是電容；電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器，
其直流回路濾波是電感FX3U-32MT/ESS定位控制篇。
它是以三相波形整體生成效果為前提，
以逼近電機氣隙的理想圓形旋轉(zhuǎn)磁場軌跡為目的，
一次生成三相調(diào)制波形，以內(nèi)切多邊形逼近圓的方式進行控制的FX3U-32MT/ESS
經(jīng)實踐使用后又有所改進，即引入頻率補償，能消除速度控制的誤差；
通過反饋估算磁鏈幅值，消除低速時定子電阻的影響；將輸出電壓、電流閉環(huán)，
以提高動態(tài)的精度和穩(wěn)定度。
但控制電路環(huán)節(jié)較多，且沒有引入轉(zhuǎn)矩的調(diào)節(jié)，所以系統(tǒng)性能沒有得到根本改善FX3U-32MT/ESS定位控制篇。
變頻器是利用電力半導體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置，
能實現(xiàn)對交流異步電機的軟起動、變頻調(diào)速、提高運轉(zhuǎn)精度、改變功率因數(shù)、過流/過壓/過載保護等功能。
電動機使用變頻器的作用就是為了調(diào)速，并降低啟動電流。
為了產(chǎn)生可變的電壓和頻率，
該設備首先要把電源的交流電變換為直流電（DC），這個過程叫整流。
把直流電（DC）變換為交流電（AC）的裝置，其科學術語為“inverter”(逆變器)。
一般逆變器是把直流電源逆變?yōu)橐欢ǖ墓潭l率和一定電壓的逆變電源。
對于逆變?yōu)轭l率可調(diào)、電壓可調(diào)的逆變器我們稱為變頻器。
變頻器輸出的波形是模擬正弦波，
主頻率逆變器，
要對波形進行整理，可以輸出標準的正弦波，叫變頻電源FX3U-32MT/ESS定位控制篇。
一般變頻電源是變頻器價格的15－－20倍。
由于變頻器設備中產(chǎn)生變化的電壓或頻率的主要裝置叫“inverter”，
故該產(chǎn)品本身就被命名為“inverter”，即：變頻器?？捎米髀葆斨欣^端子排。最大的輸入/輸出點數(shù)：14點。
電源電壓：24VDC。
輸入點數(shù)：8點。
輸出點數(shù)：6點。
輸出類型：晶體管(源型)。
消耗功率（W）：6.5。
重量(kg)：0.22。
尺寸(WxHxD)mm：60x90x49。
設備全部是數(shù)字量輸入、輸出點。
總I/O點數(shù)不超過30點，且輸入點數(shù)小于16、輸出點數(shù)小于14。
其MT系列的PLC可驅(qū)動2路的伺服或步進進，常用于作簡單的機械手的控制系統(tǒng)FX3U-32MT/ESS用戶手冊。
三菱FX1S系列PLC適用于于最小的封裝，
它是希望低成本的用戶在有限的I/0范圍內(nèi)尋求功能強大的控制的首選目標FX3U-32MT/ESS用戶手冊。
FX1S提供最多30個I/O點，并且能通過串行通信傳輸數(shù)據(jù)，
MT機型還具備定位能力，廣泛運用于各種小型機械設備上。