DC輸入點數(shù)：64點。
輸入電壓及電流：DC12/24V，4/9mA。
響應(yīng)時間：107ms。
正極共用。
16點/1個公共端。
輸出點數(shù)：64點。
輸出電壓及電流：DC12/24V，100mA/1點，2A/1個公共端A52B替換指南手冊。
響應(yīng)時間：（2＋I/O更新時間×5）ms。
32點/1個公共端A52B
輸出形式：晶體管輸出，漏型。
40針連接器×4。
占用站數(shù)：4站。
緊湊型遠程I/O單元。
根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，采用合適的設(shè)計方法來設(shè)計三菱PLC程序。
程序要以滿足系統(tǒng)控制要求為主線，
逐一編寫實現(xiàn)各控制功能或各子任務(wù)的程序，
逐步完善系統(tǒng)指定的功能A52B替換指南手冊。
三菱PLC檢測、故障診斷和顯示等程序。
這些程序相對獨立，一般在程序設(shè)計基本完成時再添加。
硬件模擬法是使用一些硬件設(shè)備模擬產(chǎn)生現(xiàn)場的信號，
并將這些信號以硬接線的方式連到PLC系統(tǒng)的輸入端，其時效性較強。
軟件模擬法是在三菱PLC中另外編寫一套模擬程序，
模擬提供現(xiàn)場信號，其簡單易行，但時效性不易保證A52B替換指南手冊。
模擬調(diào)試過程中，可采用分段調(diào)試的方法，并利用編程器的監(jiān)控功能。RS-232：1個，RS-422/485：1個。
傳輸速度：0.3～19.2kpbs。
計算機連接功能。
打印機/周連設(shè)備連接用，BASIC語言功能對應(yīng)。
由PLC的I/O連接圖和PLC外圍電氣線路圖組成系統(tǒng)的電氣原理圖三菱A52B手冊。
到此為止系統(tǒng)的硬件電氣線路已經(jīng)確定。
如何選擇三菱PLC。
三菱PLC選擇包括對三菱PLC的機型、容量、I/O模塊、電源等的選擇。
三菱plc分配I/O點并設(shè)計三菱PLC外圍硬件線路
畫出PLC的I/O點與輸入/輸出設(shè)備的連接圖或?qū)?yīng)關(guān)系表，
該部分也可在第2步中進行三菱A52B手冊。
設(shè)計PLC外圍硬件線路。
畫出系統(tǒng)其它部分的電氣線路圖，
包括主電路和未進入PLC的控制電路等。輸出形式：晶體管輸出，漏型。
輸出點數(shù)：16點。
OFF時泄漏電流：0.1mA以下三菱A52B手冊。
輸出保護功能：有。
額定負載電壓/電流：DC24V/DC24V/0.1A。
外部連接：2線式。
傳感器連接器型(E-CON型)。
采用業(yè)界標(biāo)準(zhǔn)E-CON型。
通過傳感器連接器簡單配線。
安裝模塊時可選擇采用DIN導(dǎo)軌或用螺釘安裝。
可進行3線式傳感器輸入。輸出類型：繼電器。
輸出點數(shù)：8點。
負載電壓：AC240/DC24。
負載電流：2A。
連接方式：端子排。
共用公共端點數(shù)：1點。
結(jié)構(gòu)化文本語言是用結(jié)構(gòu)化的描述文本來描述程序的一種編程語言。
它是類似于高級語言的一種編程語言。在大中
型的PLC系統(tǒng)中，常采用結(jié)構(gòu)化文本來描述控制系統(tǒng)中各個變量的關(guān)系。
主要用于其他編程語言較難實現(xiàn)的用戶程序編制。
結(jié)構(gòu)化文本編程語言采用計算機的描述方式來描述系統(tǒng)中各種變量之間的各種運算關(guān)系，
完成所需的功能或操作。
大多數(shù)PLC制造商采用的結(jié)構(gòu)化文本編程語言與BASIC語言言、PASCAL語言或C語言等高級語言相類似，
但為了應(yīng)用方便，在語句的表達方法法及語句的種類等方面都進行了簡化A52B替換指南手冊A52B。
結(jié)構(gòu)化文本編程語言的特點：采用高級語言進行編程，可以完成較復(fù)雜的控制運算，
需要有一定的計算機高級語言的知識和編程技巧，
對工程設(shè)計人員要求較高。直觀性和操作性較差。