三菱變頻器FR-F720P系列。
電壓等級：三相200V。
變頻器容量：90KW。
開環(huán)時，變頻器即使輸出給定頻率，電機在帶負(fù)載運行時，
電機的轉(zhuǎn)速在額定轉(zhuǎn)差率的范圍內(nèi)（1%~5%）變動FX3U-128MT/ESS編程手冊。
對于要求調(diào)速精度比較高，即使負(fù)載變動也要求在近于給定速度下運轉(zhuǎn)的場合，
可采用具有PG反饋功能的變頻器（選用件）FX3U-128MT/ESS
它是以三相波形整體生成效果為前提，
以逼近電機氣隙的理想圓形旋轉(zhuǎn)磁場軌跡為目的，
一次生成三相調(diào)制波形，以內(nèi)切多邊形逼近圓的方式進行控制的。
經(jīng)實踐使用后又有所改進，即引入頻率補償，能消除速度控制的誤差；
通過反饋估算磁鏈幅值，消除低速時定子電阻的影響；將輸出電壓、電流閉環(huán)，
以提高動態(tài)的精度和穩(wěn)定度FX3U-128MT/ESS編程手冊。
但控制電路環(huán)節(jié)較多，且沒有引入轉(zhuǎn)矩的調(diào)節(jié)，所以系統(tǒng)性能沒有得到根本改善。
變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置，
能實現(xiàn)對交流異步電機的軟起動、變頻調(diào)速、提高運轉(zhuǎn)精度、改變功率因數(shù)、過流/過壓/過載保護等功能。
電動機使用變頻器的作用就是為了調(diào)速，并降低啟動電流。
為了產(chǎn)生可變的電壓和頻率，
該設(shè)備首先要把電源的交流電變換為直流電（DC），這個過程叫整流。
把直流電（DC）變換為交流電（AC）的裝置，其科學(xué)術(shù)語為“inverter”(逆變器)。
一般逆變器是把直流電源逆變?yōu)橐欢ǖ墓潭l率和一定電壓的逆變電源。
對于逆變?yōu)轭l率可調(diào)、電壓可調(diào)的逆變
對于主要用在儀器儀表的檢測設(shè)備中的波形要求較高的可變頻率逆變器，
要對波形進行整理，可以輸出標(biāo)準(zhǔn)的正弦波，叫變頻電源FX3U-128MT/ESS編程手冊。
一般變頻電源是變頻器價格的15－－20倍。
由于變頻器設(shè)備中產(chǎn)生變化的電壓或頻率的主要裝置叫“inverter”，
故該產(chǎn)品本身就被命名為“inverter”，即：變頻器。輸入輸出點數(shù)：40點。
電源：DC24V。
輸入點數(shù)：24點。
輸出點數(shù)：16點。
輸出形式：晶體管輸出（漏型）。
消耗電量：25W。
重量：0.7KG。
外形尺寸：130x90x86mm。
FX3GE在FX3GA的性能之上增加了模擬量輸入/輸出及以太網(wǎng)通訊等內(nèi)置功能。
適用于多種應(yīng)用。
基本單元 ：24/40點。
第3代標(biāo)準(zhǔn)機型。
高靈活性。
適合于小規(guī)模控制的高性價比PLC。
控制點數(shù)為128點，使用CC-Link 遠(yuǎn)程I/O時最大可控制256點。
一款全全能型PLCFX3U-128MT/ESS手冊。
內(nèi)置CPU、電源、輸入輸出、模擬量輸入輸出、Etheernet端口，購買后可立即使用FX3U-128MT/ESS手冊。
高速運算處理。
基本指令 ：0.21μs/指令。
應(yīng)用指令 ：0.5μs/指令。
大容量內(nèi)存。
內(nèi)置程序內(nèi)存32000步。
可使用帶程序傳送功能的EEPROM存儲器盒。