驅動單元。
三菱泛用型AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出：55kw。
接口：SSCNETⅢ/H。
電源：三相AC400V。
特殊規(guī)格：全封閉控制4線式/支持機械端編碼器ABZ相輸入/支持定位模式MR-E-40A-KH003。
支持位置控制，速度控制，轉矩控制。
位置控制遵循位置指令進行定位MR-E-40A-KH003
使用同步控制、插入控制時，執(zhí)行位置控制。
速度控制遵循速度指令將速度控制在一定范圍內。
轉矩控制為遵循轉矩指令控制穩(wěn)定轉矩。
可切換增幅的功能。可切換旋轉過程中與停止中的增幅，
并在運行過程中使用切換信號，切換增幅。驅動單元。
三菱泛用型AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出：37kw。
接口：SSCNETⅢ/HMR-E-40A-KH003。
電源：三相AC200V。
特殊規(guī)格：全封閉控制4線式/支持機械端編碼器ABZ相輸入/支持定位模式。
支持位置控制，速度控制，轉矩控制。
位置控制遵循位置指令進行定位。
使用同步控制、插入控制時，執(zhí)行位置控制。
速度控制遵循速度指令將速度控制在一定范圍內。
轉矩控制為遵循轉矩指令控制穩(wěn)定轉矩。
可切換增幅的功能。可切換旋轉過程中與停止中的增幅，
并在運行過程中使用切換信號，切換增幅。三菱通用型AC伺服放大器MELSERVO-J2-Super系列。
額定輸出：55.0kw。
通用接口。
電壓: 3相AC400V。
超強功能，卓越表現(xiàn)。
高性能的CPU集成，大大提高產(chǎn)品響應性。
由于-Super系列是高速定位應用的最佳裝置MR-E-40A-KH003。
輕松調皆。
模型自適應控制/高級實時自動調諧。
機械分析功能。
可以分析機械系統(tǒng)的頻率特性，在結果下就可輕松設置“機械共振抑止濾波器”
機械模擬功能。
不用實際更換電機就可實現(xiàn)該功能。讀入機械分析結果模擬用戶機械系統(tǒng)的響應。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出：5.0kw。
接口類型：SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊規(guī)格：適用于直線伺服電機型。
電源規(guī)格：三相AC400V。
更為先進的實時自動調諧通過設定響應值，
包括位置增益和速度度增益在內的所有增益都可自動調整MR-E-40A-KH003技術指南手冊。
可設定32段響應級別。

高級振動抑制控制MR-E-40A-KH003技術指南手冊。
通過自動調諧功能自動設定一個最佳的振動控制濾波器值來有效抑制當驅動部件停止時所發(fā)生的100Hz頻率以下的振動。
自動調諧功能也可有效抑制機械臂末端所發(fā)生的振動和減小機械中殘余的振動。