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三菱R7G-RGSF05B200P手冊R7G-RGSF05B200P程序設計篇編程手冊

產品型號: R7G-RGSF05B200P
產品名稱: 可編程控制器
品牌: 三菱
類別: 程序設計篇編程手冊
文件語言: 中文
文件大小: 1.63MB
電纜的長度:0.6米。
MELSEC iQ-R系列的"模塊間同步功能",是指可按照模塊間同步周期,
使作為同步對象的多個輸入輸出模塊和智能功能模塊的輸入或輸出時間同步的功能R7G-RGSF05B200P編程手冊。
利用此功能,可對系統和設備進行高精度控制。
此外,還可在CC-LinkIE現場網絡同步通信中, 使動作時間在網絡節點之間保持同步,
避免因網絡傳輸延遲時間而導致的誤差,從而構建穩定的系統R7G-RGSF05B200P
同時使用這些功能,可輕松應對要求各項動作高精度同步的情況,
例如膠印機的切割和彎折工序等。運算控制方式:存儲程序反復運算。
內置CC-Link IE。
輸入輸出點數:4096點。
程序容量:40K。
提高恒定周期中斷程序的速度。
執行恒定周期中斷程序的最小間隔可縮短到50μs,
可編程控制器可切實讀取更高速的信號R7G-RGSF05B200P編程手冊。
此外,還可為中斷程序設定優先度,在中斷處理時執行優先度高的中斷程序。
因此,在高速讀取信號時,也可通過常規的輸入模塊+CPU模塊的恒定周期中斷程序讀取信號。
便于處理的軟元件/標簽區域
將擴展SRAM卡安裝到可編程控制器CPU模塊上后,
可擴展最多 5786K 字的軟元件/標簽存儲區域。
擴展區域作為與內置CPU模塊的存儲器相連的區域,
可自由分配軟元件/標簽等的范圍。
因此,可輕松進行編程,而無需考慮各存儲區域的邊界。
此外,還可使用SD存儲卡處理記錄的數據、數據庫數據等大容量數據。差分驅動器輸出。
控制軸數功能:將定位數據、模塊啟動數據保存到閃存ROM中 (無電池)R7G-RGSF05B200P編程手冊。
啟動時間(運算周期0.444ms、1軸):0.3ms。
最大輸出脈沖:5000000 pulse/s。
伺服間的最大連接距離:10m。
外部配線連接方式:40針連接器兩個。
直線插補:2軸。
圓弧插補:2軸。
輕松進行定位控制
定位模塊使用通過工程軟件設定的“定位數據”進行位置控制和速度控制等。
在該位置控制和速度控制中還配備了增加“條件判斷”后執行或重復執行指定的定位數據等高級定位控制功能。
例如,在汽車車門的密封工序中,需要進行高精度的定位控制,
以便將密封劑涂抹在車門的密封部分。
因此,需通過直線和圓弧追溯準確的軌跡,執行高精度插補控制。
多種啟動方式
定位模塊除常規啟動以外,還有高速啟動、多軸同時啟動等多種啟動動方式R7G-RGSF05B200P手冊。
高速啟動為通過事先分析將要執行的定位數據,
在不受數據分分析時間影響的情況下高速啟動的方式R7G-RGSF05B200P手冊。
多軸同時啟動則為使指定的同時啟動對象軸與已啟動的軸同步開始輸出脈沖的啟動方式。
此外,在啟動時還可根據多個定位數據群依次啟動要運行的模塊。
可用于相同軌跡的重復控制。
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