改良性，內置3端口。
電源規格：DC24V。
輸入點數：24點。
輸出點數：16點。
輸出型：晶體管(漏型)。
程序容量：8K步。
數據存儲容量：8K字。
加強了實現低成本的CP1E模擬量控制、溫度控制應用適用性CP1E-E40SDR-A。
突破性的價格。
恰到好處的易用性。
適用于多種裝置的應用適用性CP1E-E40SDR-A
在低成本的基礎上，加強了實現模擬量控制、溫度控制的擴展性。
模擬輸入輸出單元。
1個單元的模擬輸入輸出最多8點/高分辨率1/12000。
溫度傳感器單元。
熱電偶/模擬輸入多重輸入、1個單元的熱電偶輸入為最多12點。輸入點數：16點。
輸入電壓：AC/DC12-24V。
輸入電流：10mA/DC24V。
動作電壓（ON電壓）：最小DC10.2VCP1E-E40SDR-A。
動作電壓（OFF電壓）：最大DC3.0V。
輸入應答時間（ON應答時間）：15ms以下。
輸入應答時間（OFF應答時間）：15ms以下。
這是PLC控制器最基本、最廣泛的應用領域，
它取代傳統的繼電器電路，
實現邏輯控制、順序控制，既可用于單臺設備的控制，
也可用于多機群控及自動化流水線。
如注塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、包裝生產線、電鍍流水線等。
開關量主要指開入量和開出量，是指一個裝置所帶的輔助點，
譬如變壓器的溫控器所帶的繼電器的輔助點、閥門凸輪開關所帶的輔助點，
接觸器所帶的輔助點、熱繼電器，
這些點一般都傳給PLC或綜保裝置，
電源一般是由軸CP1E-E40SDR-A。
控制輸出I/F：脈沖串集電極開路輸出型。
1、2或4軸的高速度、高精度定位
多樣的功能和優越的性能鑄造緊湊型的高性能設備
此款相當節約空間的位置控制單元(PCU)具有超緊湊的
尺寸31×90mm（寬×高），可支持最多4軸電機控制。
兩種類型可供選擇：集電極開路輸出和線性驅動器。
因為集電極開路輸出和線性驅動器均針對1、2和4軸型號，
所以可以手頭的應用選擇最合適的型號。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms（最大速度）內開始。（有關條件，請參見操作手冊。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進行高速數據傳送。
可以在1pps單元中實現從低速到高速（最高500kpps）的精細控制。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲，可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設置三個位置模式?中斷、自動和繼續?以響應范圍廣泛的一系列操作。
每個軸可以定位多達100個模式（順序數據）。
可以通過針對位置數據、速度數據以及加速度數據的PLC梯形圖直接指令完成定位（直接操作）。
這樣可以簡化以下情形的控制：目標位置和速度在操作開始前無法確定時，
或目標位置和速度由于其它情形發生變化時。
操作期間也可以變更目標標位置和速度CP1E-E40SDR-A操作手冊。
中斷進給將軸移動指定距離，然后根據中斷輸入停止移動動CP1E-E40SDR-A操作手冊。
中斷輸入信號的高速（0.1ms以下）處理確保了高精度的中斷定位。
這樣可以最大程度提高進給器的精度。
多樣的功能（例如，示教、超馳、齒隙補償、區域、強制中斷以及加速/減速曲線）實現了簡單易用的定位。