功能塊數：最多500塊。
當需要進行雙機操作時，
可使用CS1D-CPU6□CSID過程控制CPU單元（適用于雙CPU系統）。
當使用適用于單CPU系統的CS1D CPU單元時，
請使用CS1W-LCB0□回路控制板CRT1B-OD02S-1操作手冊。
雙機系統避免了故障的發生并最大成功難度的減少了風險CRT1B-OD02S-1
基于PLC的過程控制雙機系統增加了設施和設備的可靠性。
如果活動CPU單元中出現錯誤，
備用CPU單元將會立即接管工作（使用熱備份方式），
這樣系統工作的連續性基本上不會受到影響。其他雙機系統也可以實現。
例如，可以不采用雙CPU單元、雙電源單元和雙控制器連接單元，
而是使用一個單ＣＰＵ單元和只有一個雙電源單元和雙控制器鏈接單元來構建一個系統CRT1B-OD02S-1操作手冊。3層螺釘端子塊。
16點輸入。
NPN類型。
帶短路和斷線檢測。
配線位置易于了解。
易于了解的配線。不卷電線。
易于了解的配線位置。
有了通信連接器和可拆卸式I/O端子塊，
無需斷開電線即可進行維護。
有了這些帶3層端子塊的智能從站，
不需要卷起端子上的電線，
通信電源監控（智能功能）使啟動更簡單。
不使用開關設置通信波特率，
使用旋轉開關設置地址，
從而減少了設置錯誤。
收集改善生產效率所需的各種預防性維護數據，
例如有關由于老化導致的設備衰退的信息以及設備運行時間數據（智能功能）。20點輸入輸出型。
連接器（富士通產）。
需要I/O連接器數：2個。
輸入：DC的功能CRT1B-OD02S-1操作手冊。
CPU具有繼電器輸出/晶體管輸出、端子臺鏈接器連接、時鐘功能有無等多種型號（僅限DC電源）。
可根據現場情況選擇輸出類型、I/O點數。
另外，通用8點/10點/16點/20點/24點/32點的擴展I/O單元，
最多可控制192點輸入輸出。10點輸入輸出型。
端子臺型。
輸入：DC24V，6點。
輸出：繼電器，輸出4點。
計時：-。
高功能、最大192點輸入輸出、節省了寬度的小機型。
與CPM2A有相同功能的細長型。
在超小型的外表下集合了有效控制機器的多彩的功能。
CPU具有繼電器輸出/晶體管輸出、端子臺鏈接器連接、時鐘功能有無等多種型號（僅限DC電源）。控制模式： MECHATROLINK-II的位置、速度或轉矩控制。
控制軸： 32個軸以下（ 30個物理軸，2個虛擬軸）。
內部編程語言：特殊運動控制語言。
本運動控制單元能用內部運動程序控制多達30個軸。
它能被用來實現更廣泛的運動控制。
提高設備設計效率并縮短加工時間。
通過一個支持MECHATROLINK-II的位置控制單元，對運動網絡中多達。
16軸的伺服服器進行控制CRT1B-OD02S-1手冊。
使用并發性卓越的MECHATROLINK-II伺服通信信，可以減少布線并且進行高精度運動控制CRT1B-OD02S-1手冊。
許多同步控制指令和軸控制指令可用來幫助現有的同步控制應用，縮短運動控制加工時間。
支持程序控制指令 （例如，分發指令）和各種算術運算以最大程度地提高運動編程效率。