10點輸入輸出CPU單元。
電源：AC電源。
輸出輸入形式：晶體管輸出（源型)。
輸入總數(shù)：6點。
輸出總數(shù)：4點。
擴展：不可。
用于小型設備、小點數(shù)配電箱的省空間化經(jīng)濟型C200H-PS221-C手冊。
微型PLC的標準機型。
小型機種包含了CPU為AC電源、DC電源、繼電器輸出、晶體管輸出的4種不同型號C200H-PS221-C
電源、輸出I/O點數(shù)等按需要選擇使用。
CPM1A是日本歐姆龍公司（OMRON）產(chǎn)品中的一種小型整體式PLC，
即：OMRON SYSMAC CPM1A系列PLC ，在小規(guī)模控制系統(tǒng)中已獲廣泛應用C200H-PS221-C手冊。通信電纜：有線型雙絞線屏蔽電纜。
通信類型：數(shù)據(jù)鏈接和信息服務。
無需編程，只需設置數(shù)據(jù)鏈接表即可輕松獲取大容量數(shù)據(jù)鏈接。
可設置單元的每個節(jié)點最多發(fā)送/接收20000字。
在確保數(shù)據(jù)準確性的前提下，每個節(jié)點可以執(zhí)行4,00字2的數(shù)據(jù)鏈接。
可以在數(shù)據(jù)鏈接處于運行狀態(tài)時更改用戶設置數(shù)據(jù)鏈接表C200H-PS221-C手冊。12 DC輸入，
8繼電器輸出。
在浮點十進制和字符串之間轉(zhuǎn)換。
新CS1可將浮點十進制(實數(shù))轉(zhuǎn)換為字符串(ASCII)，
以供顯示在PT(操作員界面)中。
這此數(shù)據(jù)可作為字符串顯示元索顯示在PT上。
新CS1可將通過串行通信從測量設備讀取的ASCII字符串轉(zhuǎn)換為適用于數(shù)據(jù)處理的浮點十進制數(shù)據(jù)歐姆龍C200H-PS221-C替換指南手冊。
PID自動調(diào)整
新CS1可使用PID控制指令自動調(diào)整PID常數(shù)。
限制周期方式用于自動調(diào)整，因此可快速完成調(diào)整。
這對于多回路PID控制非常有效。
高精度定位(使用XY表)
新csl具有許多雙精度處理指令可用于浮點十進制運算，
從而支持以更高精度定位。
錯誤狀態(tài)生成以供調(diào)試
通過執(zhí)行診斷指令((FAL/FALS),可模擬指定錯誤狀態(tài)歐姆龍C200H-PS221-C替換指南手冊。
在新CS1中，對于根據(jù)CPU單元的錯誤狀態(tài)在PT或其他顯示設備上顯示信息的應用，
調(diào)試非常簡單。標準型。
電源規(guī)格：DC24V。
輸入點數(shù)：6點歐姆龍C200H-PS221-C替換指南手冊。
輸出點數(shù)：4點。
輸出型：晶體管(漏型)。
程序容量：2K步。
數(shù)據(jù)存儲容量：2K字。
使下一個輸入的接點、線圈、操作數(shù)的地址遞增1并作為默認值顯示，
因而可輕松輸入連續(xù)地址。
即使光光標位于其它指令上，增加指令時也會自動空出該指令的空位C200H-PS221-C。
脈沖輸出功能能僅晶體管輸出型C200H-PS221-C手冊。
使用100kHz、2軸脈沖輸出功能實現(xiàn)高精度定位控制。
高速計數(shù)器功能。
使用100kHz(單相)2軸和10kHz(單相)4軸的高速計數(shù)器功能，
即使是多軸控制，也可通過1臺設備實現(xiàn)。