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RJ71GP21-SX選型手冊三菱RJ71GP21-SX選型資料選型樣本

產品型號: RJ71GP21-SX
產品名稱: CC-Link IE控制器網絡模塊
品牌: 三菱
類別: 選型資料選型手冊
文件語言: 中文
文件大小: 37.88MB
晶體管輸出。
控制軸數:2軸。
控制単位:mm、inch、degree、pulse。
定位數據:600數據/軸。
模塊備份功能:將定位數據、模塊啟動數據保存到閃存ROM中 (無電池)。
啟動時間(運算周期0.444ms、1軸):0.3ms。
最大輸出脈沖:200000pulse/s。
伺服間的最大連接距離:2mRJ71GP21-SX
外部配線連接方式:40針連接器。
直線插補:2軸。
圓弧插補:2軸。
定位模塊
定位模塊可以最高5Mpulse/s*1的高速脈沖輸出最多控制4軸。
可連接帶晶體管(開路集電極)或差分驅動器輸入接口的脈沖串輸入伺服放大器、步進電機驅動器等通用的驅動器模塊。
定位模塊包括晶體管輸出型和差分驅動器輸出型2種,可根據連接的驅動模塊進行選擇。
選擇差分驅動器輸出型時,可輸出最高5Mpulse/s的高速脈沖并進行最長10m的遠距離連接。
這些定位模塊可進行位置控制和速度控制。
除以往的直線插補功能、圓弧插補功能以外,還全新配備了螺旋線插補功能,
可用于需進行銑削加工等復雜控制的用途。控制軸數:2軸。
運算周期:0.444ms、0.888ms、1.777ms、3.555ms。
控制単位:mm、inch、degree、pulse。
定位數據:600數據/軸。
啟動時間(運算周期0.444ms、1軸):0.7ms。
伺服放大器連接方式:SSCNETⅢ/H。
站間距離(最大):100m。
外部配線連接方式:40針連接器。
直線插補:2軸。
圓弧插補:2軸。
通過簡易編程進行運動控制。
可通過軟件實現齒輪、軸、變速機、凸輪的動作。
最適合銑削加工的螺旋線插補。
常規啟動、高速啟動、多軸同時啟動。
高精度的ON/OFF脈沖時間測量。
MELSEC iQ-R系列的簡易運動模塊、定位模塊、高速計數器模塊為智能功能模塊,
可分別通過簡易編程進行高速、高精度的運動控制、定位控制和位置檢測。
簡易運動模塊具有與定位模塊同樣的操作便捷性,
可像運動控制器一樣進行同步控制、凸輪控制等高級控制。
可連接到支持伺服系統專用高速同步網絡SSCNETⅢ/H的伺服放大器上。
定位控制(密封劑/膠粘劑涂敷設備等)。
同步控制/電子凸輪控制(拾放機、包裝機等)。
速度/扭矩控制(沖壓機、壓鑄成型機等)。
速度/位置控制切換(生產半導體晶片等)。輸入點數:16點。
額定輸入電壓、頻率:DC24V。
額定輸入電流:6.0mA。
響應時間:5μs~70ms。
公共端方式:8點/公共端(負極公共端)。
中斷功能:有。
外部配線連接方式:18點螺釘端子臺。
輸入模塊為控制系統中使用最多的模塊。
可根據輸入電壓、輸入入點數的不同,選擇最適合用戶需求的模塊。
1個模塊配備多種功能。
可通過單個輸入模塊,以1點為單位設設定高速響應、中斷輸入功能。
此外,可按模塊的公共端自由選擇正極公共端/負極公共端。
無需按輸入規格和功能使用不同的模塊,減少了模塊數量,
因此插槽占用數量可比以往減少20%、部署成本可比以往降低60%。
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