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三菱MR-J4-DU30KA4-RJ選型手冊MR-J4-DU30KA4-RJ選型資料選型樣本

產品型號: MR-J4-DU30KA4-RJ
產品名稱: 伺服驅動器
品牌: 三菱
類別: 選型資料選型手冊
文件語言: 中文
文件大小: 66.78MB
1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出:12.0kw。
接口:SSCNETⅢ/H。
電源:三相AC200V。
特殊規格:全閉環控制4線式/設備端編碼器ABZ相輸入對應、支持功能安全單元、支持定位模式。
支持SSCNETⅢ/H的伺服放大器。
可組建使用高速串行光通訊的完全同步系統MR-J4-DU30KA4-RJ
可與伺服系統控制器組合,最大化發揮伺服系統的功能性能。
業界頂尖水平的速度頻響2.5kHz放大器、電機、以及光纖網絡協奏的異次元交響曲。
采用傳統二自由度模型適應控制進一步優化的獨家高速伺服控制結構的專用執行引擎。
實現了業內最快速2.5kHz的速度頻率響應。
結合三菱自主研發的高分辨率絕對位置編碼器(4,194,304pulses/rev),
大幅提高了處理速度??勺畲笙薅鹊匕l揮高端機械的性能。類型:通用AC伺服放大器MR-E系列。
額定輸出:0.2kw。
接口類型:通用脈沖接口。
KH003為MR-E Super特殊記號。
高性能并易于操作,降低工作負荷。
增強的系統成本性能。
高性能,高精度定位(伺服電機編碼器分辨率:131072)。
高響應性。
通過適應性振動抑制控制功能抑制振動。
采用個人電腦和伺服設置軟件能夠進行優化調諧。
具有2種類型接口:
脈沖串接口用于位置控制和內部速度控制。
模擬量輸入接口用于速度控制和轉矩控制。驅動器:MR-H_AN系列。
額定輸出:5.0KW。
通用交流伺服型。
伺服驅動器(servo drives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,
是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,
屬于伺服系統的一部分,主要應用于高精度的定位系統。
一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制,
實現高精度的傳動系統定位,目前是傳動技術的高端產品。
伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分,
被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。
尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。
當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環控制算法。
該算法中速度閉環設計合理與否,對于整個伺服控制系統,
特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:0.75kw。
接口類型:SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊功能:集成驅動安全功能。
電源規格:單相AC200V。
STO功能作為一個安全功能增加到了SSCNETⅢ光纖通訊型的伺服放大器中。
通過使用STO功能,以往為防止電機意外啟動而使用的電磁接觸器則不再需要了。
通過使用MR-J3-D05安全邏輯單元可實現SS1功能。
MR-J3-BS采用了全閉環控制系統。。
與MR-J3-B的兼容性.
MR-J3-BS的安裝,連線和接頭均與MR-J3-B相同,因此在不改改變現有的連接下輕松將MR-J3-B
更換為MR-J3-BS。
安全功能是通過外部安全電路連接到CN8接口來增加MR-J3-BS的驅動安全。
兼容全閉環控制系統.
MR-J3-BS具有全閉環控制系統版本。
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類型:通用AC伺服放大器MR-E系列。 額定輸出:0.2kw。 接口類型:通用脈沖接口。
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