軸數(shù)：4軸。
控制輸出I/F：脈沖串集電極開(kāi)路輸出型。
1、2或4軸的高速度、高精度定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的高性能設(shè)備
此款相當(dāng)節(jié)約空間的位置控制單元(PCU)具有超緊湊的
尺寸31×90mm（寬×高），可支持最多4軸電機(jī)控制。
兩種類(lèi)型可供選擇：集電極開(kāi)路輸出和線(xiàn)性驅(qū)動(dòng)器。
因?yàn)榧姌O開(kāi)路輸出和線(xiàn)性驅(qū)動(dòng)器均針對(duì)1、2和4軸型號(hào)，
所以可以手頭的應(yīng)用選擇最合適的型號(hào)CQM1H-AVB41
定位在從可編程控制器接收指令后2ms（最大速度）內(nèi)開(kāi)始。（有關(guān)條件，請(qǐng)參見(jiàn)操作手冊(cè)。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進(jìn)行高速數(shù)據(jù)傳送。
可以在1pps單元中實(shí)現(xiàn)從低速到高速（最高500kpps）的精細(xì)控制。
通過(guò)事先將操作模式寫(xiě)入PCU存儲(chǔ)，可以從存儲(chǔ)完成定位。
使用完成代碼可以設(shè)置三個(gè)位置模式?中斷、自動(dòng)和繼續(xù)?以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作。
每個(gè)軸可以定位多達(dá)100個(gè)模式（順序數(shù)據(jù)）。
可以通過(guò)針對(duì)位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)以及加速度數(shù)據(jù)的PLC梯形圖直接指令完成定位（直接操作）。
這樣可以簡(jiǎn)化以下情形的控制：目標(biāo)位置和速度在操作開(kāi)始前無(wú)法確定時(shí)，
或目標(biāo)位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時(shí)。
操作期間也可以變更目標(biāo)位置和速度。
中斷進(jìn)給將軸移動(dòng)指定距離，然后根據(jù)中斷輸入停止移動(dòng)。
中斷輸入信號(hào)的高速（0.1ms以下）處理確保了高精度的中斷定位。
這樣可以最大程度提高進(jìn)給器的精度。
多樣的功能（例如，示教、超馳、齒隙補(bǔ)償、區(qū)域、強(qiáng)制中斷以及加速/減速曲線(xiàn)）實(shí)現(xiàn)了簡(jiǎn)單易用的定位。5120點(diǎn)；120K程序步；256K字?jǐn)?shù)據(jù)。
可編程控制器CS1系列含眾多功能的多應(yīng)用控制器。
高性能、人工效率、繼承。
多應(yīng)用控制器：從高性能機(jī)器控制到高度可靠的過(guò)程控制。
高性能終極控制器性能。
為了制造出生產(chǎn)能力可以滿(mǎn)足突然變更需求的設(shè)施，
或制造出與市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手造的設(shè)備具有明顯差異的機(jī)械設(shè)備，
需要可提供滿(mǎn)足這些需求所需的性能的最高速度控制器。
CS1系列PLC具備最高I/O響應(yīng)性和數(shù)據(jù)控制功能，
從而大幅縮短處理時(shí)間并以更高精度控制機(jī)械設(shè)備移動(dòng)。
人工效率用戶(hù)友好開(kāi)發(fā)環(huán)境。
為了方便添復(fù)雜程序和將bin添加到基于windows的集成開(kāi)發(fā)環(huán)境，
新PLC配備了各種指令。結(jié)結(jié)構(gòu)化編程功能已得到改進(jìn)，
現(xiàn)在可提高程序再利用效率，從而減少人工需求并降低成本。
繼承高效使用重要要資產(chǎn)。
我們客戶(hù)長(zhǎng)年累月積累的專(zhuān)業(yè)技術(shù)形成其競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的核心。
歐姆龍確信可將此類(lèi)專(zhuān)業(yè)技術(shù)發(fā)揮到極致。
實(shí)現(xiàn)這點(diǎn)的關(guān)鍵是向上兼容性。
CS1系列PLC支持在無(wú)需任何更改的情況下使用現(xiàn)有單元和程序。