擴展i/o單元。
1個cpu單元的連接臺數：最大3臺（ 注）。
輸出形式：繼電器輸出。
輸入總數：--點。
輸出總數：8點。
用于小型設備、小點數配電箱的省空間化經濟型cpm1a-ts001手冊。
微型plc的標準機型。
小型機種包含了cpu為ac電源、dc電源、繼電器輸出、晶體管輸出的4種不同型號cpm1a-ts001
電源、輸出i/o點數等按需要選擇使用。
cpm1a的基本指令：
1：ld 取指令。
2：ld not 取反指令。
3：and 與指令。
4：and not 與反指令。
5：out 輸出指令。
6：out not 輸反指令。
7：or 或指令cpm1a-ts001手冊。
8；or not 或反指令。
9：and ld 塊與指令。
10：or ld 塊或指令。
11：end（01） 結束指令。控制輸出接口：ethercat通信執行的控制指令。
定位功能：存儲操作、梯形圖編程的直接操作。
軸數：8軸。
已分配的單元數編號：1。
電流消耗(a)5v：0.46cpm1a-ts001手冊。
配備ethercat接口的cj系列位置控制單元。
ethercat非凡的控制性能和簡單的操作提高了生產效率。
傳送速度100mbps的ethercat通信實現快速且精確地位置控制。
本位置控制單元提供了大量位置控制功能。
ethercat是beckhoff automation gmbh的注冊商標歐姆龍可編程邏輯控制器手冊。
快速定位操作：使用plc啟動指令花費0.15～0.4ms（以上）來啟動伺服操作。
支持帶有絕對編碼器的伺服電機。
線性插補期間監控軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。
隨附存儲操作功能。
帶有脈沖串類型位置控制單元的公用控制接口(cj1w-nc@@4)。
ethercat的快速通信 （最短250?s的通信周期）歐姆龍可編程邏輯控制器手冊。
除了伺服控制外，可以連接變頻器、視覺傳感器以及支持ethercat的其它i/o設備。
支持伺服電機速度控制和扭矩限制輸出。最大 i/o：2048點 程序容量：62k歐姆龍可編程邏輯控制器手冊。
采用sfc（順序功能圖）語言，程序結構化，易編、易讀、易調試。
高功能通信網絡，sysmac net，sysmac link及sysmac buus/2cpm1a-ts001安全注意事項。
使用fins（omron通信系統協議），實現多層、遠程編程及監監控cpm1a-ts001手冊。
并行雙i/o擴展系統，長度可達50m，擴展單元地址可方便設定。
高速、高容量、每千條基本指令掃描時間僅為0.125ms，數據區可達256k字。
可通過cv500-ent01與ethernet通訊。