輸入輸出點數(shù)：4096點。
輸入輸出元件數(shù)：8192點。
程序容量：260 k步。
處理速度：0.0095 μs。
程序存儲器容量：1040 kb。
支持usb和rs232q02hcpu-a手冊。
支持安裝記憶卡。
多cpu之間提供高速通信。
縮短了固定掃描中斷時間，裝置高精度化。
固定周期中斷程序的最小間隔縮減至100μsq02hcpu-a
可準(zhǔn)確獲取高速信號，為裝置的更加高精度化作出貢獻(xiàn)。
通過多cpu進(jìn)行高速、高精度機(jī)器控制。
通過順控程序的直線和多cpu間高速通信（周期為0.88ms）的并列處理，實現(xiàn)高速控制。
多cpu間高速通信周期與運動控制同步，因此可實現(xiàn)運算效率最大化q02hcpu-a手冊。
此外，最新的運動控制cpu在性能上是先前型號的2倍，
確保了高速、高精度的機(jī)器控制。串行abs同步編碼器輸入可使用臺數(shù)：2臺/個模塊。
位置檢測方式：編對值（abs）方式。
傳輸方式：串行通信。
允許跟蹤目標(biāo)輸入點數(shù)：2點。
自動將記錄文件傳輸?shù)絝tp服務(wù)器
只需通過記錄配置工具進(jìn)行簡單的設(shè)置，
便可將存儲在sd存儲卡上的數(shù)據(jù)記錄文件發(fā)送到ftp服務(wù)器q02hcpu-a手冊。
由于記錄服務(wù)器可處理多個文件，因此可減少管理和維護(hù)任務(wù)。
發(fā)生故障時也能夠迅速應(yīng)對。
只需提取與問題相關(guān)的數(shù)據(jù)，不必花時間過濾大量的診斷數(shù)據(jù)，
因此可快速確定故障原因，并制定解決方案三菱q02hcpu-a編程手冊。rs232連接器轉(zhuǎn)換電纜（圓型連接器》9針d-sub連接器）。
通過集線器輕松連接cpu。
通過使用以太網(wǎng)集線器，可同時連接編程工具和多cpu。
通過編程工具可搜索并在列表中顯示已連接的cpu。
因此，即使cpu的ip地址未知，只需從此列表選擇，即可輕松連接。
無網(wǎng)絡(luò)層次限制的無縫通信三菱q02hcpu-a編程手冊。
以最新的高速、大容量cc-link ie控制器網(wǎng)絡(luò)和cc-link ie現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)，
對應(yīng)不斷增加的信息量。
連同以前的melsecnet/h、以太網(wǎng)和cc-link，
這些網(wǎng)絡(luò)均可跨越網(wǎng)絡(luò)類型或?qū)哟蔚牟町悾瑢崿F(xiàn)無縫通信三菱q02hcpu-a編程手冊。
通過以太網(wǎng)連接的編程工具，可訪問網(wǎng)絡(luò)上的可編程控制器，
進(jìn)行監(jiān)控和編程。輸入輸出點數(shù)：512點。
輸入輸出數(shù)據(jù)設(shè)備點數(shù):8192點。
程序容量：28k。
基本命令處理速度(ld命令)：0.2μs。
plc在程序執(zhí)行階段：按用戶程序指令存放的先后順序掃描執(zhí)行每每條指令，
經(jīng)相應(yīng)的運算和處理后，其結(jié)果再寫入輸出狀態(tài)寄存器中，
輸出狀態(tài)寄存存器中所有的內(nèi)容隨著程序的執(zhí)行而改變q02hcpu-a手冊q02hcpu-a常見的指令。
輸出刷新階段：當(dāng)所有指令執(zhí)行完畢，
輸出狀態(tài)寄存器的通斷狀態(tài)在輸出刷新階段送至輸出鎖存器中，
并通過一定的方式(繼電器、晶體管或晶間管)輸出，驅(qū)動相應(yīng)輸出設(shè)備工作。